[實用新型]自動上下板設備

有效

• 申請號: 202220548002.4
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN216945227U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉云東
• 申請（專利權）人: 珠海奇川精密設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248;B08B1/04
• 代理公司: 珠海市君佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44644
• 代理人: 段建軍

本實用新型公開了一種自動上下板設備。實施例的自動上下板設備包括電路板供/收料裝置、載具輸送裝置以及取放機械手；其中，在載具輸送裝置的輸送路徑上設有載具頂升裝置和電路板吸附翻轉裝置，載具頂升裝置包括升降載臺和升降驅動機構，升降驅動機構用于驅動升降載臺上升，以承載及定位由載具輸送裝置輸送的電路板載具；電路板吸附翻轉裝置包括吸附翻轉臺和翻轉驅動機構，翻轉驅動機構可驅動吸附翻轉臺作180度翻轉，以對吸附在吸附翻轉臺上的電路板進行翻面，并將翻面后的電路板放置到承載于升降載臺的電路板載具上。本實用新型可實現電路板的自動上下板及翻板作業，且吸附翻轉裝置位于載具輸送裝置的輸送路徑上，有利于設備的小型化。

技術領域

本實用新型涉及一種電路板自動上下板設備；更具體地，是涉及一種具有翻板功能的電路板自動上下板設備。

背景技術

電路板加工線普遍使用上下板設備進行電路板的自動上下板作業，現有技術的電路板上下板設備通常僅具有上下板功能，不能對電路板進行翻面(翻板)作業。這樣，當需要在加工線上對電路板進行翻板(翻面)作業時，必須在生產線上額外設置翻板設備進行翻板作業，不僅增加了生產線的復雜程度和成本，而且影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種能夠實現電路板翻板作業的自動上下板設備。

為了實現上述的主要目的，本實用新型實施例提供了一種自動上下板設備，包括電路板供/收料裝置、載具輸送裝置和取放機械手；在載具輸送裝置的輸送路徑上設有載具頂升裝置和電路板吸附翻轉裝置，載具頂升裝置包括升降載臺和升降驅動機構，升降驅動機構用于驅動升降載臺上升，以承載及定位由載具輸送裝置輸送的電路板載具；電路板吸附翻轉裝置包括吸附翻轉臺和翻轉驅動機構，翻轉驅動機構可驅動吸附翻轉臺作180度翻轉，以對吸附在吸附翻轉臺上的電路板進行翻面，并將翻面后的電路板放置到承載于升降載臺的電路板載具上；取放機械手用于在電路板載具、電路板供/收料裝置及吸附翻轉臺之間進行電路板的轉運。

進一步地，實施例的自動上下板設備還包括用于擺放載具蓋板的暫存載臺，取放機械手還用于在電路板載具和暫存載臺之間進行載具蓋板的轉運。

根據本實用新型的一種具體實施方式，吸附翻轉臺在載具輸送裝置的輸送方向上位于升降載臺的下游側。

根據本實用新型的一種具體實施方式，載具輸送裝置包括兩個相對設置的支撐板以及設置在支撐板內側的輸送帶，升降載臺設置在兩個支撐板之間，吸附翻轉臺設置在支撐板的上方。

進一步地，支撐板上設有上限位部，升降載臺可將電路板載具至與上限位部抵接。

根據本實用新型的一種具體實施方式，電路板供/收料裝置具有料框以及設置在料框頂部的料盤輸送機構，料框包括并排設置的第一容納框和第二容納框，第一容納框和第二容納框內分別設有用于承載料盤的升降式料盤托架，料盤輸送機構用于將料盤從第一容納框輸送到第二容納框。

在一個具體方案中，第一容納框設置在吸附翻轉臺的旁側，第二容納框則設置在升降載臺的旁側，以便于設備的小型化及提高上下板效率。

在一個具體方案中，料盤輸送機構包括兩個以相互靠近/遠離的方式設置在料框頂部的移動導軌，至少一個移動導軌上設有傳動鏈條，傳動鏈條上安裝有撥動件；移動導軌用于在料盤輸送過程中對料盤進行承載和導向，撥動件用于在傳動鏈條轉動時將料盤從第一容納框撥動到第二容納框。

根據本實用新型的一種具體實施方式，自動上下板設備還包括檢測相機，檢測相機和電路板供/收料裝置分別設置在載具輸送裝置的相對兩側。

根據本實用新型的一種具體實施方式，自動上下板設備還包括移動式負壓清潔組件，移動式負壓清潔組件可沿載具輸送路徑在升降載臺上方來回移動，以對升降載臺上的電路板載具進行清潔。