[實用新型]一種工業桁架機械手的防護罩

有效

• 申請號: 202220547459.3
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN217225621U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 鐘敏昌
• 申請（專利權）人: 天津瀚遠科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 孫懷香

1.一種工業桁架機械手的防護罩，包括防護罩本體(1)，其特征在于：所述防護罩本體(1)內腔左右兩側面的頂部均固定套裝有散熱風扇(2)，所述防護罩本體(1)左右兩側面的底端均固定安裝有鎖定機構(3)，所述防護罩本體(1)內腔正面左右兩端的中部均開設有彈簧空腔(101)，所述彈簧空腔(101)的內部固定安裝有緊固機構(4)，所述防護罩本體(1)底面的左右兩端均開設有放置槽(102)，所述放置槽(102)的內部活動卡接有定位塊(5)，所述定位塊(5)外側一端的頂面螺紋套接有預固定螺栓(6)。

2.根據權利要求1所述的一種工業桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述鎖定機構(3)包括彈簧盒(31)，所述彈簧盒(31)的內側面與防護罩本體(1)的外表面固定連接，所述彈簧盒(31)的內腔活動套接有擋板(32)，所述擋板(32)的頂面固定安裝有推板(33)，所述擋板(32)右側面的上下兩端均活動套接有穿桿(34)，所述穿桿(34)的左端貫穿擋板(32)的右側面并延伸至擋板(32)左側面的左端，所述穿桿(34)的左右兩端分別與彈簧盒(31)內腔的左右兩側面固定連接，所述擋板(32)左側面的中部固定連接有鎖定桿(35)，所述鎖定桿(35)的另一端依次貫穿彈簧盒(31)內腔的左側面、放置槽(102)內腔的右側面和定位塊(5)的右側面并延伸至定位塊(5)的內部，所述鎖定桿(35)的外表面活動套接有位于彈簧盒(31)內腔的左側面與擋板(32)的左側面之間的鎖定彈簧(36)，所述鎖定彈簧(36)的左右兩端分別與彈簧盒(31)內腔的左側面和擋板(32)的左側面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述緊固機構(4)包括限位片(41)，所述限位片(41)的外表面與彈簧空腔(101)內腔的側面活動套接，所述限位片(41)底面的中部固定連接有平衡桿(42)，所述平衡桿(42)的底端依次貫穿彈簧空腔(101)內腔的底面和放置槽(102)內腔的頂面并延伸至放置槽(102)的內部且固定連接有墊板(43)，所述墊板(43)的底面與定位塊(5)的頂面活動連接，所述限位片(41)頂面的左右兩端均活動套接有導向桿(44)，所述導向桿(44)的底端貫穿限位片(41)的頂面并延伸至限位片(41)底面的下部，所述導向桿(44)的上下兩端分別與彈簧空腔(101)內腔的頂面和底面固定連接，所述限位片(41)頂面的中部固定連接有緊固彈簧(45)，所述緊固彈簧(45)的頂端與彈簧空腔(101)內腔頂面的中部固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種工業桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述彈簧盒(31)的頂面開設有滑動孔，所述滑動孔的大小和形狀與推板(33)的大小和形狀相適配，所述推板(33)的頂端貫穿彈簧盒(31)內腔的頂面并延伸至彈簧盒(31)頂面的外部。

5.根據權利要求1所述的一種工業桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述定位塊(5)外側面的中部開設有鎖定孔，所述鎖定孔的大小和形狀與鎖定桿(35)的大小和形狀相適配。

6.根據權利要求1所述的一種工業桁架機械手的防護罩，其特征在于：所述放置槽(102)的大小和形狀與定位塊(5)內側端部的大小和形狀相適配。