[實用新型]一種用于巨型鋼構件鍛造的工業機器人夾持手臂

有效

• 申請號: 202220547308.8
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN217225602U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 崔華;李剛
• 申請（專利權）人: 深圳市巨士達科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 趙浩竹

本實用新型公開了一種用于巨型鋼構件鍛造的工業機器人夾持手臂，包括固定框架，所述固定框架的兩側對稱設置有支撐桿，所述支撐桿的下端設置有第一轉動座，所述第一轉動座的下端設置有第一固定桿、第二固定桿和托桿，所述第一固定桿的一側設置有第三轉動座，所述固定框架的兩側設置有第二轉動座，所述第二轉動座和第三轉動座之間設置有第一液壓頂桿，所述固定框架的底端設置有多個滑桿，所述滑桿的桿身上對稱設置有一對滑塊，所述滑塊的底端設置有固定板和夾板。本實用新型中，該設計的一種用于巨型鋼構件鍛造的工業機器人夾持手臂在使用時具備更加安全的夾持搬運構件的功能，同時可以通過調節間距使得裝置可以夾持更多型號的構件，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人夾持手臂的技術領域，尤其涉及一種用于巨型鋼構件鍛造的工業機器人夾持手臂。

背景技術

在現有的巨型鋼構件的鍛造加工中，經常需要用到工業機器人的夾持手臂對巨型鋼構件進行搬運轉移，但是現有的夾持手臂因為鍛造的工序，無法使用傳統的電磁鐵對高溫狀態下的巨型鋼構件進行吸附吊運，只能采用傳統的固定夾持，但是容易對巨型鋼構件的表面造成較大的形變，因此，現需要設計一種用于巨型鋼構件鍛造的工業機器人夾持手臂。

現有專利(CN211073633U)公開了一種工業機器人手臂傳感夾持機構，涉及機械手臂機構領域。本實用新型中：上位固定基體內裝設有位于下側開口凹槽槽頂的距離傳感探頭；第一端側活動折板上固定設有第二連接端板；第一連接端板與第二連接端板之間連接有處于壓縮狀態的推力調節彈簧；第一端側活動折板的下端側固定連接有端側固定吸盤；端側固定吸盤的兩側都固定連接有第二邊側固定連板；第二邊側固定連板上垂直活動裝設有第二活動連桿；第二活動連桿的一端側設有與不規則工件的斜坡面相接觸的接觸傳感探頭。本實用新型能夠對其抓取時不規則工件的狀態進行監測，便于有效的進行吸力調節，保證不規則工件的高效、節能、穩定的進行抓取等工序操作。

該實用新型的缺點是該設計的工業機器人手臂傳感夾持機構對于不規則表面的鋼材做到完美吸附，導致吊運時出現松脫的可能。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于巨型鋼構件鍛造的工業機器人夾持手臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種用于巨型鋼構件鍛造的工業機器人夾持手臂，包括固定框架，所述固定框架的兩側均對稱固定設置有一對支撐桿，一對所述支撐桿的下端均固定設置有第一轉動座，一對所述第一轉動座的下端均固定設置有第一固定桿，一對所述第一固定桿的下端均滑動設置有第二固定桿，一對所述第二固定桿的底端均固定設置有托桿，一對所述第一固定桿的兩側靠上端位置均固定設置有第一固定塊，一對所述第二固定桿的兩側靠下端的位置均固定設置有第二固定塊，兩對所述第一固定塊和兩對第二固定塊之間均固定設置有第二液壓頂桿，一對所述第一固定桿靠近固定框架的一側均固定設置有第三轉動座，所述固定框架的兩側位于支撐桿的下端均對稱固定設置有第二轉動座，一對所述第二轉動座和一對第三轉動座之間均固定設置有第一液壓頂桿，所述固定框架的底端之間橫向等距固定設置有多個滑桿，多個所述滑桿的桿身上均對稱滑動設置有一對滑塊，多對所述滑塊的底端均固定設置有固定板，一對所述固定板靠近第二固定桿的一端靠下端的位置均對稱固定設置有兩對液壓缸，多對液壓缸的輸出端均貫穿固定板并固定連接一對夾板，一對所述夾板遠離固定板的一端均固定設置有耐高溫板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定框架的上端均對稱固定設置有一對固定座。

作為上述技術方案的進一步描述：

一對所述固定座的上端中間位置均固定設置有升降桿。

作為上述技術方案的進一步描述：

一對所述第一固定桿的底端中間位置均開設有方槽。

作為上述技術方案的進一步描述：