[實用新型]一種用于檢測機的分料機構

有效

• 申請號: 202220547062.4
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN218554804U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 楊國強;蒲佳晶
• 申請（專利權）人: 成都廣潤恒創智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 四川域策匯智知識產權代理有限公司 51351
• 代理人: 幸偉山

本實用新型公開了一種用于檢測機的分料機構，包括固定在工作臺上的第一物料傳輸帶、第二物料傳輸帶和分料抓取機構；所述分料抓取機構包括固定在工作臺上的第十安裝座，沿橫向方向固定在第十安裝座上的橫向絲桿組件，與橫向絲桿組件連接的橫向滑座，沿縱向方向設置在橫向滑座上的旋轉擺動氣缸，設置在旋轉擺動氣缸的底部的抓取氣缸，以及設置在抓取氣缸上、由抓取氣缸驅動、抓取料帶上的安裝盒并放置在第一物料傳輸帶或第二物料傳輸帶上的抓取頭。通過上述方案，本實用新型具有結構簡單、檢測全面可靠、檢測高效準確等優點，在芯片盒檢測技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及芯片盒檢測技術領域，尤其是一種用于檢測機的分料機構。

背景技術

本技術是對毫米雷達波芯片存放安裝盒進行全自動檢測篩選；毫米波雷達技術被廣泛的應用在深空衛星通信、通訊等領域。其中，毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用，現已被廣泛應用在高級駕駛輔助系統(ADAS)中。 ADAS系統需要多種傳感器配合工作，毫米波雷達由于其眾多優勢，成為ADAS 不可或缺的核心傳感器，也是自動駕駛中的關鍵傳感器。

目前，現在技術中的毫米雷達波芯片在安裝后連帶安裝盒進行整體檢測，其中，安裝盒如圖1所示。由于毫米雷達波芯片的使用環境較為復雜，且對芯片的安裝精度要求較高。現有技術中暫無全自動、可靠的毫米雷達波芯片盒檢測機，現有技術中僅僅依靠肉眼的方式檢測安裝盒的外形，其可靠性較差，且效率較低。

為此，申請人特提出了一種毫米雷達波芯片盒檢測機，其包括工作臺、上料機構、POST與澆口檢測機構、O/S檢測機構、插針檢測機構、接口位置檢測機構、打標機構、分料機構和料帶。在檢測后，需要對安裝盒進行合格品與不合格品的分類。但是，目前現有技術中的暫無與檢測機匹配、且高效可靠的分料機構。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種用于檢測機的分料機構，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于檢測機的分料機構，安裝在工作臺上，并對料帶上的安裝盒進行分料，其包括固定在工作臺上的第一物料傳輸帶、第二物料傳輸帶和分料抓取機構；

所述分料抓取機構包括固定在工作臺上的第十安裝座，沿橫向方向固定在第十安裝座上的橫向絲桿組件，與橫向絲桿組件連接的橫向滑座，沿縱向方向設置在橫向滑座上的旋轉擺動氣缸，設置在旋轉擺動氣缸的底部的抓取氣缸，以及設置在抓取氣缸上、由抓取氣缸驅動、抓取料帶上的安裝盒并放置在第一物料傳輸帶或第二物料傳輸帶上的抓取頭。

優選地，所述料帶包括固定在工作臺上的推進物料帶，以及跨接在推進物料帶上的數個檢測夾具；所述抓取頭抓取檢測方向上尾端的檢測夾具上的安裝盒。

進一步地，所述檢測夾具包括第十一安裝座，設置在第十一安裝座的頂部一側、且呈L形狀的第一固定夾座，設置在第十一安裝座的頂部另一側的第二固定夾座，設置在第十一安裝座的頂部、且與第一固定夾座處于同一側的第一夾持氣缸，設置在第十一安裝座的頂部、且與第二固定夾座處于同一側的第二夾持氣缸，一一對應設置在第一夾持氣缸和第二夾持氣缸上的活動夾座，以及設置在第十一安裝座上的數個光電傳感器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過設置分料機構，以實現合格品與不合格品的分類；本實用新型從上料、檢測和打標，再到最終的分料下料，以實現全自動可靠檢測；

綜上所述，本實用新型具有結構簡單、檢測全面可靠、檢測高效準確等優點，在芯片盒檢測技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例在所需使用的附圖作簡單介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對保護范圍的限定，對于本領域技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。