[實(shí)用新型]一種安裝于履帶式森林消防機(jī)器人的地下余火撲滅裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220542931.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216963360U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春梅;侯玉寧;劉彤彬;丁禹程
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A62C3/02
• 分類(lèi)號(hào): A62C3/02;A62C27/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種安裝于履帶式森林消防機(jī)器人的地下余火撲滅裝置，它是由一個(gè)安裝架、三個(gè)測(cè)溫單元、一個(gè)底板單元、兩個(gè)升降單元、三個(gè)鉆孔單元組成，其中安裝架由同一規(guī)格不同長(zhǎng)度的圓形鋼管焊接組成，測(cè)溫單元由測(cè)溫頭和連接件組成，底板單元由一個(gè)安裝板和三個(gè)電磁閥組成，升降單元由并聯(lián)板、絲桿、螺母、梅花聯(lián)軸器Ⅰ、電機(jī)固定架和伺服電機(jī)組成，鉆孔單元由電機(jī)、電機(jī)固定板、梅花聯(lián)軸器Ⅱ和鉆土攪龍組成，其特征是：安裝架遠(yuǎn)離鉆孔單元端兩側(cè)凹空結(jié)構(gòu)處焊接在履帶式森林消防機(jī)器人的履帶上方，連接件圓形凹面端焊接在安裝架底部圓管上，平面端與測(cè)溫頭螺栓連接，安裝板焊接在安裝架前端下部位置，電磁閥一端與安裝板螺紋連接，另一端與機(jī)器人上的水箱通過(guò)水管連接，電機(jī)固定架與安裝板螺栓連接，伺服電機(jī)與電機(jī)安裝架螺栓連接，絲桿與伺服電機(jī)通過(guò)梅花聯(lián)軸器Ⅰ連接，螺母與并聯(lián)板螺栓連接，并聯(lián)板與電機(jī)固定板焊接，電機(jī)與電機(jī)固定板螺栓連接，攪龍與電機(jī)通過(guò)梅花聯(lián)軸器Ⅱ連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝于履帶式森林消防機(jī)器人的地下余火撲滅裝置，其特征是：測(cè)溫頭測(cè)量的地面溫度高于設(shè)定范圍值時(shí)，履帶式機(jī)器人停止移動(dòng)，電機(jī)得電攪龍快速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大時(shí)伺服電機(jī)得電，通過(guò)絲桿螺母的配合使得攪龍垂直下落。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝于履帶式森林消防機(jī)器人的地下余火撲滅裝置，其特征是：攪龍下降到最低點(diǎn)時(shí)，電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使攪龍迅速提升至最高點(diǎn)，此時(shí)測(cè)溫頭測(cè)量孔內(nèi)溫度若高于100攝氏度，電磁閥打開(kāi)，水流過(guò)電磁閥進(jìn)入地面鉆出的孔中，直到測(cè)溫頭測(cè)量的孔內(nèi)溫度穩(wěn)定后電磁閥關(guān)閉，機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)探測(cè)；若孔內(nèi)溫度低于100攝氏度，則機(jī)器人直接繼續(xù)前進(jìn)探測(cè)。