[實用新型]疊片檢測設備

有效

• 申請號: 202220541266.7
• 申請日: 2022-03-12
• 公開（公告）號: CN217569711U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李昶;肖文龍;王美;徐飛;卞海峰;薛冬冬;李澤通;顧曉奕;韓杰
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 章陸一

1.一種疊片檢測設備，其特征在于，所述疊片檢測設備包括至少一個料盒模組、料盒輸送裝置、疊片抓取裝置、疊片輸送裝置和疊片檢測裝置，其中：

所述料盒模組放置于所述料盒輸送裝置上，每個料盒模組包括用于承載疊片的料盒以及位于所述料盒下方的角度調節模組，所述角度調節模組對所述料盒的角度進行調節，使所述料盒的底部調節至水平狀態，所述疊片為疊放的一組硅片；

所述疊片抓取裝置從底部調節至水平狀態的所述料盒內拾取疊片，將拾取的疊片放置于所述疊片輸送裝置的檢測工位；

所述疊片檢測裝置位于所述檢測工位，對位于所述檢測工位處的疊片進行側邊檢測和倒角檢測。

2.根據權利要求1所述的疊片檢測設備，其特征在于，所述疊片檢測設備還包括硅片輸送裝置、分選橫移裝置，所述料盒輸送裝置包括第一側收料裝置和第二側收料裝置，所述第一側收料裝置和所述第二側收料裝置位于所述硅片輸送裝置的兩側；

所述分選橫移裝置用于將所述硅片輸送裝置上的硅片拾取放置于所述第一側收料裝置上或所述第二側收料裝置上。

3.根據權利要求1所述的疊片檢測設備，其特征在于，所述疊片檢測設備還包括邊緣齊平檢測裝置，所述邊緣齊平檢測裝置位于所述料盒輸送裝置的邊緣齊平檢測工位，所述邊緣齊平檢測裝置包括邊緣齊平檢測光纖、光纖固定支架伸縮氣缸，其中：

所述光纖固定支架伸縮氣缸帶動所述邊緣齊平檢測光纖伸出，以對所述角度調節模組擺平后的所述料盒內疊片的邊緣進行檢測。

4.根據權利要求1所述的疊片檢測設備，其特征在于，所述角度調節模組包括頂升氣缸、料盒底座、旋轉角座和旋轉塊，其中：

所述頂升氣缸的驅動端通過所述料盒底座的通槽抵接所述料盒的底部；

所述料盒底座上固定有所述旋轉角座，所述旋轉塊的一端與所述旋轉角座通過銷軸連接，所述旋轉塊的另一端固定在所述料盒的底部。

5.根據權利要求4所述的疊片檢測設備，其特征在于，所述角度調節模組還包括安裝座、彈簧拉伸柱、彈簧、緩沖器安裝支架和緩沖器，其中：

所述安裝座固定于所述料盒底座上，所述彈簧拉伸柱安裝于所述安裝座上，所述彈簧的一端固定在所述料盒的底部，另一端固定在所述彈簧拉伸柱上；

所述緩沖器安裝支架固定于所述料盒底座上，所述緩沖器安裝于所述緩沖器安裝支架且位于所述料盒的底部的下方。

6.根據權利要求4所述的疊片檢測設備，其特征在于，所述料盒輸送裝置包括同步帶、同步帶驅動部、夾塊、同步帶安裝架、料盒底座支撐架、滑軌和滑塊，其中：

所述同步帶安裝于所述同步帶安裝架上，所述料盒底座支撐架設置在所述料盒底座的下方，用于支撐所述料盒底座，所述料盒底座通過所述夾塊固定在所述同步帶上，所述同步帶驅動部通過控制所述同步帶的轉動控制所述料盒的停止位置，所述滑軌設置在所述料盒底座支撐架上，所述滑塊固定在所述料盒底座的下方，所述滑塊滑動連接于所述滑軌上。

7.根據權利要求1所述的疊片檢測設備，其特征在于，所述疊片抓取裝置包括夾爪升降機構、連接板、第一夾爪、第二夾爪和夾爪驅動機構，其中：

所述第一夾爪和所述第二夾爪間隔安裝于所述連接板上，且均與所述夾爪驅動機構傳動連接，所述夾爪驅動機構帶動所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近和相互遠離，以抓取一組疊片和釋放所述疊片；

所述夾爪升降機構的驅動端與所述連接板傳動連接，所述夾爪升降機構通過所述連接板帶動所述第一夾爪和所述第二夾爪升降。

8.根據權利要求7所述的疊片檢測設備，其特征在于，所述疊片抓取裝置還包括壓板結構，所述壓板結構包括第一壓板、限位板、導向桿、直線軸承、壓縮彈簧和氣缸，其中：

所述導向桿穿過所述連接板安裝，所述導向桿的上端與所述限位板固定連接，所述導向桿的下端與所述第一壓板固定連接；

所述壓縮彈簧套設于所述導向桿上且位于所述連接板和所述第一壓板之間；

所述氣缸的驅動端與所述第一壓板傳動連接；

所述直線軸承套設于所述導向桿與所述連接板之間。