[實用新型]一種雙工位式的機械搖臂

有效

• 申請號: 202220539304.5
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN217018674U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李順云;彭清海;何文斌
• 申請（專利權）人: 四川廣滬智能科技有限責任公司
• 主分類號: B23B39/12
• 分類號: B23B39/12;B23B47/00;B23B39/14
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 王洪霞

1.一種雙工位式的機械搖臂，包括底座(1)、旋轉機構(5)、升降機構(6)和轉動機構(11)，其特征在于：所述底座(1)的頂部轉動安裝有帶齒柱(2)，帶齒柱(2)的外壁滑動安裝有機盒(3)，底座(1)的頂部固定安裝有防護盒(4)，防護盒(4)的頂部與帶齒柱(2)的外壁轉動安裝，機盒(3)的一側外壁固定安裝有固定桿(7)，固定桿(7)的下方設置有連接桿(8)，連接桿(8)的一端固定安裝有轉孔設備(9)；

所述旋轉機構(5)位于防護盒(4)的內部，升降機構(6)位于機盒(3)上，轉動機構(11)位于連接桿(8)的底部。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位式的機械搖臂，其特征在于：所述旋轉機構(5)包括第一電機(501)、第一傘形齒輪(502)和第二傘形齒輪(503)，第一電機(501)固定安裝于防護盒(4)的一側內壁，第一電機(501)與底座(1)的頂部固定安裝，第一電機(501)的輸出軸通過聯軸器與第一傘形齒輪(502)固定安裝，第二傘形齒輪(503)固定安裝于帶齒柱(2)的外壁，第二傘形齒輪(503)與第一傘形齒輪(502)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種雙工位式的機械搖臂，其特征在于：所述升降機構(6)包括轉動軸(601)、轉動齒輪(602)和第二電機(603)，轉動軸(601)的兩端分別于機盒(3)的前后側轉動安裝，轉動齒輪(602)固定安裝于轉動軸(601)的外壁，轉動齒輪(602)與帶齒柱(2)相嚙合，第二電機(603)固定安裝于機盒(3)的前側外壁，第二電機(603)的輸出軸通過聯軸器貫穿機盒(3)的前側并與轉動軸(601)的一端固定安裝。

4.根據權利要求3所述的一種雙工位式的機械搖臂，其特征在于：所述轉動機構(11)包括電動推桿(1101)、帶齒長桿(1102)、固定軸(1103)和連接齒輪(1104)，電動推桿(1101)固定安裝于轉孔設備(9)的外壁，電動推桿(1101)的自由端與帶齒長桿(1102)的一端固定安裝，固定軸(1103)固定安裝于固定桿(7)的底部，連接桿(8)轉動安裝于固定軸(1103)的外壁，連接齒輪(1104)固定安裝于固定軸(1103)的外壁，帶齒長桿(1102)與連接齒輪(1104)相嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種雙工位式的機械搖臂，其特征在于：所述連接桿(8)的底部固定安裝有安裝殼(10)，連接齒輪(1104)的底端與安裝殼(10)的內側底部轉動安裝，帶齒長桿(1102)與安裝殼(10)的兩側滑動安裝。

6.根據權利要求5所述的一種雙工位式的機械搖臂，其特征在于：所述帶齒柱(2)的頂部固定安裝有限位塊(12)。