[實用新型]一種掃地機器人邊刷驅動模組

有效

• 申請號: 202220537248.1
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN217244115U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 肖榮輝;李宏偉
• 申請（專利權）人: 廣東金力變速科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本實用新型揭示了一種掃地機器人驅動模組，其包括殼體、直流無刷電機及減速機構；減速機構包括：驅動齒輪、一級減速齒輪組、二級減速齒輪組及輸出齒輪組；直流無刷電機具有輸出軸，且驅動齒輪設于輸出軸，并與一級減速齒輪組嚙合，一級減速齒輪組與二級減速齒輪組嚙合，二級減速齒輪組與輸出齒輪組嚙合，輸出齒輪組又包括輸出齒輪與傳動軸，傳動軸一端設于輸出齒輪上且另一端穿過殼體伸出至殼體外；且直流無刷電機以及減速機構皆設于殼體內。與現有技術相比，本申請通過采用直流無刷電機搭載多級減速齒輪組的方式，可以獲得更大的轉矩，即實現在減小裝配體積的同時，仍能獲得與現有技術相同的轉矩，使其更加小巧靈活。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人驅動技術領域，具體地，涉及一種掃地機器人邊刷驅動模組。

背景技術

掃地機器人自誕生以來，已經有二十多年的發展歷程了，且隨著人們生活水平的提升，智能掃地機器人也逐漸進入我們的生活，其不僅可以代替人們清潔地面，減輕人們的負擔，其輕便小巧的特點可以輕松的清理平常人們難以進行清潔的死角。

目前市面上所存在的掃地機器人，其邊刷多采用直流有刷電機搭載正齒輪輸出，其直流有刷電機存在壽命低，工作時效率低且噪音大，且該驅動方式會使得牙箱尺寸過大，相對顯得笨重，因此對一些更為狹窄的死角仍無法清理。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種掃地機器人邊刷驅動模組。

本實用新型公開的一種掃地機器人邊刷驅動模組包括：殼體、直流無刷電機及減速機構；直流無刷電機設于殼體內，其具有輸出軸，減速機構包括驅動齒輪、一級減速齒輪組、二級減速齒輪組及輸出齒輪組；驅動齒輪、一級減速齒輪組及二級減速齒輪組設于殼體內，驅動齒輪設于輸出軸，一級減速齒輪組與驅動齒輪嚙合，二級減速齒輪組與一級減速齒輪組嚙合，輸出齒輪組包括輸出齒輪及傳動軸，輸出齒輪設于殼體內，輸出齒輪與二級減速齒輪組嚙合，傳動軸設于輸出齒輪且穿出殼體。

根據本實用新型一實施方式，殼體包括牙箱蓋、安裝殼及電機底蓋，安裝殼沿軸向設有第一安裝部及第二安裝部，第一安裝部及第二安裝部由隔板隔開，第一安裝部背向第二安裝部的一端設有第一開口，第二安裝部背向第一安裝部的一端設有第二開口，牙箱蓋扣合于第一開口，電機底蓋扣合于第二開口，減速機構設于第一安裝部，傳動軸由牙箱蓋穿出于第一安裝部外；直流無刷電機設于第二安裝部，輸出軸由隔板穿出至第一安裝部。

根據本實用新型一實施方式，電機底蓋包括蓋體及多個卡接扣，多個卡接扣環繞設于蓋體周緣，安裝殼外壁設有多個卡塊，多個卡塊環繞設于安裝殼外壁，多個卡塊分別嵌入多個卡接扣內。

根據本實用新型一實施方式，第一安裝部設有多個第一安裝孔，牙箱蓋設有多個第二安裝孔，第一安裝孔與第二安裝孔相對，且一級減速齒輪組、二級減速齒輪組及輸出齒輪組的兩端分別安裝在第一安裝孔與第二安裝孔內。

根據本實用新型一實施方式，隔板還設有延伸板，安裝殼設有缺口，且缺口朝向第二安裝部，延伸板穿過缺口伸出至安裝殼外；延伸板上設有引線端子，引線端子與直流無刷電機電性連接。

根據本實用新型一實施方式，電機底蓋還設有擋板，擋板設于電機底蓋上，當電機底蓋扣合于第二開口，擋板蓋合于缺口形成伸出口，延伸板從伸出口伸出于安裝殼外。

根據本實用新型一實施方式，安裝殼外壁還設有相對的兩個固定件，兩個固定件上都設有固定孔。

根據本實用新型一實施方式，一級減速齒輪組及輸出齒輪組分設于二級減速齒輪組的兩側，一級減速齒輪組與二級減速齒輪組的中心軸沿著徑向方向連線，獲得第一方向，二級減速齒輪組與輸出齒輪組的中心軸沿著徑向方向的連線，獲得第二方向，第一方向與第二方向具有夾角。

根據本實用新型一實施方式，一級減速齒輪組包括第一主齒輪、第一副齒輪及第一轉軸，第一主齒輪與驅動齒輪嚙合，第一轉軸穿設于第一主齒輪，第一副齒輪穿設于第一轉軸且位于第一主齒輪上，第一副齒輪與二級減速齒輪組嚙合。