[實用新型]上料輸送裝置

有效

• 申請號: 202220534571.3
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN216862603U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 賀元林;魏超芳;張路露;幸亨凱;周遠廷;梁銳;蔡正東;李祥志;袁斌;晏政波
• 申請（專利權）人: 重慶市天實精工科技有限公司
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G47/90
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 徐先祿

本實用新型公開了一種上料輸送裝置，包括機架，還包括設置在所述機架上的料盤存儲機構以及料盤輸送機構，所述料盤存儲機構包括料盤存儲安裝架、料倉組件以及料倉驅動組件，所述料盤存儲安裝架與機架連接，所述料盤存儲安裝架能夠存儲多個攝像頭模組料盤，所述料倉組件以能夠沿上下方向移動的方式與所述料盤存儲安裝架連接，所述料倉驅動組件能夠帶動所述料倉組件沿上下方向移動；所述料盤輸送機構包括料盤輸送安裝架、料盤夾持組件以及料盤夾持驅動組件；所述料盤輸送安裝架與機架連接，所述料盤輸送安裝架的后部與所述料倉組件的位置相對應。本實用新型能夠存儲大量攝像頭模組料盤，輸送自動化程度高，輸送過程中攝像頭模組料盤運動流暢。

技術領域

本實用新型涉及攝像頭模組生產設備，具體涉及一種上料輸送裝置。

背景技術

攝像頭模組是影像捕捉的關鍵電子器件，被稱作手機的“眼睛”。攝像頭模組的工作原理為：物體通過鏡頭聚集的光，通過CMOS或CCD集成電路把光信號轉換成電信號，再經過內部圖像處理器轉換成數字圖像信號輸出到數字信號處理器加工處理，轉換成標準的GRB、YUV等格式圖像信號。在攝像頭模組的許多重要生產步驟中（例如攝像頭模組的貼膜或者撕膜）均需要將待加工攝像頭模組存儲至攝像頭模組料盤，并將多個攝像頭模組料盤依次送至加工流水線，現有的上料輸送裝置在輸送攝像頭模組料盤時，自動化程度低，并且在為加工流水線提供攝像頭模組料盤時運輸不流暢，易卡頓。

CN112591445A公開了一種料盤堆疊分料機構，包括機架以及設于所述機架上的存儲料倉、輸送裝置和空料倉，所述存儲料倉和所述空料倉分別設于所述機架的兩端上，所述輸送裝置設于所述存儲料倉和所述空料倉之間，所述存儲料倉上設有夾持組件和與所述夾持組件相配合的頂升組件。該料盤堆疊分料機構能夠節省設備空間、無需人工單盤頻繁上料、節省了人工成本，并且效率高。

CN213200239U公開了一種雙頭貼膜機，包括：機架；兩個料帶輸送機構，對稱設置在機架的左右兩側上，用于輸送料帶并將膜片從料帶上自動剝離；兩個膜片接收板，分別用于接收兩個料帶輸送機構剝離出的膜片；料盤存儲機構，具有儲料架，儲料架上存放有多個托料盤，托料盤上擺放有多個待貼膜的產品；上料軌道，設置在機架上；夾取機構，用于將托料盤從儲料架上滑動抽出并轉移至上料軌道上；膜片吸取粘貼機構，包括取放機械手及兩個真空吸嘴，取放機械手可帶動真空吸嘴往返于膜片接收板和上料軌道之間，拍攝識別檢測機構，用于檢測膜片的位置及缺陷。整個貼膜過程全自動化操作，大幅度提高了產品的貼膜精度及效率，適應大規模連續化生產。

毋庸置疑，上述兩份專利文獻公開的技術方案都是所屬技術領域的一種有益的嘗試。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種上料輸送裝置，能夠存儲大量攝像頭模組料盤，輸送自動化程度高，輸送過程中攝像頭模組料盤運動流暢，不卡頓。

本實用新型中的一種上料輸送裝置，包括機架，還包括設置在所述機架上的料盤存儲機構以及料盤輸送機構，所述料盤存儲機構包括料盤存儲安裝架、料倉組件以及料倉驅動組件，所述料盤存儲安裝架與機架連接，所述料盤存儲安裝架能夠存儲多個攝像頭模組料盤，所述料倉組件以能夠沿上下方向移動的方式與所述料盤存儲安裝架連接，所述料倉驅動組件能夠帶動所述料倉組件沿上下方向移動；所述料盤輸送機構包括料盤輸送安裝架、料盤夾持組件以及料盤夾持驅動組件；所述料盤輸送安裝架與機架連接，所述料盤輸送安裝架的后部與所述料倉組件的位置相對應，所述料盤夾持驅動組件能夠帶動所述料盤夾持組件靠近或者遠離所述料倉組件。

進一步，所述料倉組件包括料倉框架以及多個用于為攝像頭模組料盤提供支撐的分隔滾輪組，多個所述分隔滾輪組沿上下方向間隔設置在所述料倉框架內。

進一步，多個所述分隔滾輪組包括多個沿前后方向間隔設置的料倉滾輪體。

進一步，所述料盤存儲安裝架上設置有料倉導向軌，所述料倉框架上設置有用于與所述料倉導向軌配合的料倉導向塊。