[實用新型]一種玉米抽雄作業的自動抽雄執行機構

有效

• 申請號: 202220533379.2
• 申請日: 2022-03-13
• 公開（公告）號: CN217694751U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 邢志博
• 申請（專利權）人: 新疆榮耀九天科技有限公司
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 姚浩

本實用新型公開了一種玉米抽雄作業的自動抽雄執行機構，安裝在玉米去雄車上，包括支撐桿和末端執行機構，支撐桿的一端安裝在去雄車的車架上，末端執行機構安裝在支撐桿上，末端執行機構包括電機連桿，電機連桿上安裝有去雄輥和直流無刷電機，直流無刷電機通過驅動軸與去雄輥連接，電機連桿與支撐桿連接，去雄輥包括平行設置且旋向相反的一組對輥。該玉米抽雄作業的自動抽雄執行機構中，相比傳統玉米去雄機，該去雄裝置的體積更小，可以下探到每株玉米的頂端葉片之間進行精準抽雄，并不會傷到頂端的葉片導致誤抽葉片，去雄輥的作業方向并非完全為豎直方向，而是與豎直方向呈一定的角度，更符合實際作業的運動狀態。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體地說，涉及一種玉米抽雄作業的自動抽雄執行機構。

背景技術

目前大田玉米都以雜交玉米為主，雜交玉米種子是由父本和母本雜交獲得，但因為玉米是雌雄同株體，因此需要在母本開花前，將其雄蕊去除，即為去雄作業。去雄作業的效果直接影響種子品質，在玉米制種領域是最關鍵的環節之一，目前玉米去雄以人工去雄為主，機械去雄為輔，其中人工去雄對勞動力依賴度較高，且效率較低，而傳統機械去雄存在抽凈率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玉米抽雄作業的自動抽雄執行機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種玉米抽雄作業的自動抽雄執行機構，安裝在玉米去雄車上，包括支撐桿和末端執行機構，所述支撐桿的一端安裝在去雄車的車架上，所述末端執行機構安裝在所述支撐桿上，所述末端執行機構包括電機連桿，所述電機連桿上安裝有去雄輥和直流無刷電機，所述直流無刷電機通過驅動軸與去雄輥連接，所述電機連桿與所述支撐桿連接，所述去雄輥包括平行設置且旋向相反的一組對輥。

作為優選，對輥和豎直方向呈固定的傾角，所述驅動軸包括第一驅動軸和第二驅動軸，對輥包括安裝在所述第一驅動軸上的第一去雄輥和安裝在第二驅動軸上的第二去雄輥，所述去雄輥的表面呈向內凹陷的弧度設置。

作為優選，所述第一去雄輥和第二去雄輥分別通過螺絲安裝在所述驅動軸上。

作為優選，所述直流無刷電機與驅動軸連接，所述直流無刷電機包括第一直流無刷電機和第二直流無刷電機。

作為優選，所述第一去雄輥和第二去雄輥分別為帶花紋的橡膠輪胎件，所述第一去雄輥和第二去雄輥之間緊接觸。

作為優選，所述直流無刷電機安裝在電機連桿上，所述電機連桿與所述直流無刷電機之間為螺絲連接，所述電機連桿包括第一電機連桿和第二電機連桿，所述第一電機連桿和第二電機連桿分別通過螺絲與所述支撐桿連接。

作為優選，所述末端執行機構還包括安裝在所述電機連桿上的電機護套，所述電機護套位于所述去雄輥的外圍。

作為優選，所述末端執行機構的一組對輥對稱設置在所述支撐桿的兩側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

該玉米抽雄作業的自動抽雄執行機構中，相比傳統玉米去雄機，該去雄裝置的體積更小，可以下探到每株玉米的頂端葉片之間進行精準抽雄，并不會傷到頂端的葉片導致誤抽葉片，去雄輥的作業方向并非完全為豎直方向，而是與豎直方向呈一定的角度，更符合實際作業的運動狀態，且能夠防止雄蕊被豎直拋出時因拋射角與水平夾角過大而落回到玉米植株上而增加雄蕊回收的工作量，此外，每個去雄輥的柱面呈向內凹陷的弧度設置，兩個具有一定內弧度的去雄輥同時卷取玉米雄蕊的時候，可以在與雄蕊接觸并且轉動的過程中，把雄蕊集中到去雄輥的中心，均勻受力被拉出，而不會產生卷取過程中雄蕊被帶到邊緣導致未被拔出或雄蕊斷裂的情況，同時減輕了操作者勞動強度，避免了傳統玉米去雄機去雄不徹底造成的人工復檢的工作量。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的整體結構示意圖之二；