[實用新型]一種機械臂及機器人

有效

• 申請號: 202220533220.0
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN217020463U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 鐘玉;黃國輝;羅欣
• 申請（專利權）人: 深圳眾為興技術股份有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J18/04;B25J19/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

1.一種機械臂，其特征在于，包括擠出一體成型的頂板、底板及兩塊側板，兩塊所述側板分別連接于所述頂板與底板的兩側且圍設形成型腔；所述頂板的第一端開設有用于絲桿穿入的第一安裝孔，所述底板的第一端對應開設有用于絲桿穿入的第二安裝孔，所述頂板的第二端開設有第一伸入孔與第二伸入孔，所述第一伸入孔用于使第一電機的輸出端伸入所述型腔內，所述第二伸入孔用于使第二電機的輸出端伸入所述型腔。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述頂板上還開設有第一固定孔，所述第一固定孔位于所述第一安裝孔的外周；

所述底板上還開設有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第二安裝孔的外周。

3.根據權利要求2所述的機械臂，其特征在于，所述頂板的第二端還開設有第三伸入孔，所述底板的第二端開設有與所述第三伸入孔對應的伸出孔；

所述第三伸入孔用于使第三電機伸入所述型腔，所述伸出孔用于使所述第三電機的輸出端伸出所述型腔。

4.根據權利要求3所述的機械臂，其特征在于，所述底板的第二端還開設有第三固定孔，所述第三固定孔位于所述伸出孔的外周。

5.根據權利要求3所述的機械臂，其特征在于，所述第一伸入孔、第二伸入孔及第三伸入孔沿遠離所述第一安裝孔的方向依次間隔設置。

6.根據權利要求3所述的機械臂，其特征在于，所述底板還開設有與所述型腔連通的裝配孔。

7.根據權利要求1-6任一項所述的機械臂，其特征在于，所述頂板與底板之間具有擠出一體成型的兩塊支撐板，所述支撐板與所述頂板及底板垂直設置；

兩塊所述支撐板分別靠近兩塊所述側板設置，兩塊所述支撐板之間的空間用于容納第一電機的輸出端與第二電機的輸出端。

8.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述支撐板與所述頂板的連接處以及所述支撐板與所述底板的連接處均設有擠出成型的預留孔。

9.根據權利要求7所述的機械臂，其特征在于，所述支撐板與其對應側的側板之間具有擠出一體成型的連接板，所述連接板與所述頂板及底板平行設置。

10.一種機器人，其特征在于，包括第一電機、第二電機、絲桿、絲桿螺母、花鍵螺母及權利要求1-9任一項所述的機械臂，所述第一電機與第二電機分別固定于所述機械臂的頂板，所述第一電機的輸出端通過所述第一伸入孔伸入所述型腔，所述第二電機的輸出端通過所述第二伸入孔伸入所述型腔，所述第一電機的輸出端與所述第二電機的輸出端位于所述型腔的不同高度；

所述絲桿通過所述第一安裝孔與第二安裝孔貫穿于所述頂板與底板，所述絲桿螺母的外圈固定于所述頂板，所述絲桿螺母的內圈與所述第一電機的輸出端傳動連接，所述花鍵螺母的外圈固定于所述底板，所述花鍵螺母的內圈與所述第二電機的輸出端傳動連接，所述花鍵螺母的內圈及所述絲桿螺母的內圈分別與所述絲桿滾動連接。