[實用新型]一種落杯裝置

有效

• 申請號: 202220527747.2
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN217533439U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 史中偉;史正;王煒;唐鐵權
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B43/44;B65B59/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種落杯裝置，包括從上到下依次設置的鼠籠組件、杯叉組件和落杯組件，所述鼠籠組件包括沿橫向排列的若干個鼠籠，所述鼠籠的上部設有鼠籠入口、下部設有鼠籠出口，所述鼠籠的橫向兩側均設有橫向導向件，所述橫向導向件由橫向調節驅動器驅動橫向移動，所述鼠籠的縱向兩側均設有縱向導向件，所述縱向導向件由縱向調節驅動器驅動縱向移動，通過縱向導向件和橫向導向件配合調節鼠籠的大小并引導杯體從鼠籠落下；

所述杯叉組件包括對應每個鼠籠設置的一對上杯叉和一對下杯叉，在上下對應的一對上杯叉和一對下杯叉之間形成杯體容納空間，所述上杯叉和下杯叉均設有與杯身側面配合的叉口，若干對上杯叉由上杯叉驅動器驅動開合，若干對下杯叉由下杯叉驅動器驅動開合；

所述落杯組件包括與若干個鼠籠對應設置的若干個落杯支撐桿，所述落杯支撐桿的頂端設有落杯盤、底端設于升降支架上，所述升降支架由升降驅動器驅動升降。

2.根據權利要求1所述的一種落杯裝置，其特征在于，所述橫向導向件包括上鉸鏈板、下鉸鏈板，上鉸鏈板的下端與下鉸鏈板的上端通過中間銷軸鉸接，上鉸鏈板的上端鉸接于上銷軸，所述下鉸鏈板連接有橫向移動件，下鉸鏈板的下端為自由端，通過橫向移動件帶動下鉸鏈板橫向移動。

3.根據權利要求2所述的一種落杯裝置，其特征在于，相鄰兩個鼠籠的上鉸鏈板通過同一根上銷軸鉸接且該上銷軸自由設置，相鄰兩個鼠籠的下鉸鏈板對應在縱向兩側分別連接第一橫向移動件、第二橫向移動件，第一橫向移動件和第二橫向移動件的移動方向相反；兩端兩個鼠籠的橫向外側面對應的上銷軸鉸接位置固定，對應兩塊下鉸鏈板在縱向兩側分別連接第一橫向移動件、第二橫向移動件，鼠籠組件的縱向兩側分別設有第一橫向移動板、第二橫向移動板，縱向一側的所有第一橫向移動件與第一橫向移動板連接，縱向另一側的所有第二橫向移動件與第二橫向移動板連接。

4.根據權利要求3所述的一種落杯裝置，其特征在于，鼠籠組件的縱向兩側分別設有一個橫向調節驅動器，所述橫向調節驅動器包括橫向滑軌、與橫向滑軌滑動配合的橫向滑塊、驅動橫向滑塊沿橫向滑軌滑動的橫向調節驅動氣缸，所述第一橫向移動板和第二橫向移動板與對應一個橫向調節驅動器的橫向滑塊連接。

5.根據權利要求1所述的一種落杯裝置，其特征在于，所述縱向導向件為導向桿，所述縱向調節驅動器包括與縱向一側所有導向桿連接的橫向連接板、驅動橫向連接板縱向滑動的縱向調節驅動氣缸。

6.根據權利要求5所述的一種落杯裝置，其特征在于，所述縱向調節驅動器還包括設于鼠籠組件橫向兩側的兩組縱向滑軌，所述橫向連接板與縱向滑軌滑動配合。

7.根據權利要求1所述的一種落杯裝置，其特征在于，所述叉口包括弧形凹槽以及弧形凹槽兩側設置的沿橫向延伸的橫切叉面。

8.根據權利要求1所述的一種落杯裝置，其特征在于，位于縱向一側的所有上杯叉設于同一第一上杯叉連接板上，位于縱向另一側的所有上杯叉設于同一第二上杯叉連接板上，所述上杯叉驅動器為上杯叉驅動氣缸，第一上杯叉連接板和第二上杯叉連接板對應連接有上杯叉驅動氣缸；位于縱向一側的所有下杯叉設于同一第一下杯叉連接板上，位于縱向另一側的所有下杯叉設于同一第二下杯叉連接板上，所述下杯叉驅動器為下杯叉驅動氣缸，第一下杯叉連接板和第二下杯叉連接板對應連接有下杯叉驅動氣缸。

9.根據權利要求1所述的一種落杯裝置，其特征在于，所述升降支架上并排設有升降橫梁和升降氣管，所述落杯支撐桿的底端設于升降橫梁上且連接第一氣管接頭，所述升降氣管對應若干第一氣管接頭設有若干第二氣管接頭，所述第一氣管接頭與第二氣管接頭通過連接氣管連接。

10.根據權利要求9所述的一種落杯裝置，其特征在于，所述升降驅動器包括升降傳動帶、升降驅動塊、升降導桿，所述升降傳動帶通過壓板與升降驅動塊固定，所述升降驅動塊與升降支架連接，所述升降驅動塊設有導向套筒，所述導向套筒與升降導桿導向配合。