[實用新型]一種三維基坑建模無人機的飛行定位裝置

有效

• 申請號: 202220526944.2
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN217133370U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 金關峰;陳偉宏;汪秋榮;鄭鈺昊;陳偉剛
• 申請（專利權）人: 同創工程設計有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/08;G01S7/481;B64D47/00
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

本實用新型提供一種三維基坑建模無人機的飛行定位裝置，涉及基坑建模技術領域，包括支撐板，所述支撐板上表面均勻固定連接有多個支撐柱，多個所述支撐柱上表面固定連接有工作板，所述工作板上表面固定連接有第一水平儀和第二水平儀，所述工作板上表面靠近外表面位置固定連接有定位板；所述支撐板上表面均勻固定連接有多個驅動電機，多個所述驅動電機驅動端貫穿支撐板，且驅動電機驅動端固定連接有螺紋桿,本實用新型通過工作板頂部的設置有垂直的第一水平儀和第二水平儀，起到確保工作板水平的作用，同時在工作板頂部設置有定位板，在無人機底部安裝有激光定位和激光測距設備，配合定位板起到豎直定位，并測距，大大提升測距的效率。

技術領域

本實用新型涉及基坑建模技術領域，尤其涉及一種三維基坑建模無人機的飛行定位裝置。

背景技術

基坑是在基礎設計位置按基底標高和基礎平面尺寸所開挖的土坑。開挖前應根據地質水文資料，結合現場附近建筑物情況，決定開挖方案，并作好防水排水工作。開挖不深者可用放邊坡的辦法，使土坡穩定，其坡度大小按有關施工規定確定。開挖較深及鄰近有建筑物者，可用基坑壁支護方法，噴射混凝土護壁方法，大型基坑甚至采用地下連續墻和柱列式鉆孔灌注樁連鎖等方法，防護外側土層坍入；在附近建筑無影響者，可用井點法降低地下水位，采用放坡明挖；在寒冷地區可采用天然冷氣凍結法開挖等等。

現有的基坑在建模時普遍采用人工測量的方式進行數據的記錄，其測量耗時耗力，延誤工期，同時部分基坑建模采用無人機進行測量，其定位一直是無人機測量的主要問題，為此我們提出一種三維基坑建模無人機的飛行定位裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的基坑在建模時普遍采用人工測量的方式進行數據的記錄，其測量耗時耗力，延誤工期，同時部分基坑建模采用無人機進行測量，其定位一直是我們解決無人機測量的主要問題，而提出的一種三維基坑建模無人機的飛行定位裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種三維基坑建模無人機的飛行定位裝置，包括支撐板，所述支撐板上表面均勻固定連接有多個支撐柱，多個所述支撐柱上表面固定連接有工作板，所述工作板上表面固定連接有第一水平儀和第二水平儀，所述工作板上表面靠近外表面位置固定連接有定位板；

所述支撐板上表面均勻固定連接有多個驅動電機，多個所述驅動電機驅動端貫穿支撐板，且驅動電機驅動端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿外表面螺紋連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒下表面轉動連接有轉動環，所述轉動環底部鉸鏈連接有支撐座。

優選的，所述第一水平儀和第二水平儀呈垂直設置。

優選的，所述定位板上表面呈鏡面設置。

優選的，所述支撐板下表面均勻開設有多個凹槽，多個所述凹槽外表面均貫穿滑動連接有拉桿，所述拉桿外表面固定連接有握把。

優選的，所述支撐板下表面固定連接有多個安全筒，所述安全筒與螺紋套筒位置相配合。

優選的，所述安全筒內表面開設有限位槽，所述螺紋套筒外表面靠近頂部位置固定連接有限位塊，且限位塊與限位槽位置相配合，且限位塊外表面與限位槽內表面滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于，

1、本實用新型提出一種三維基坑建模無人機的飛行定位裝置，其設置有工作板，通過工作板頂部的設置有垂直的第一水平儀和第二水平儀，起到確保工作板水平的作用，同時在工作板頂部設置有定位板，在無人機底部安裝有激光定位和激光測距設備，配合定位板起到豎直定位，并測距，大大提升測距的效率。

2、本實用新型提出一種三維基坑建模無人機的飛行定位裝置，其設置有支撐板，基坑平面大多為不平齊的，為了定位準確，確保測量數據，其通過啟動驅動電機帶動螺紋桿轉動，從而帶動螺紋套筒下降，配合鉸鏈連接的支撐座對裝置進行支撐，確保支撐穩定性和安全性，從而保證頂部第一水平儀和第二水平儀平齊。

附圖說明