[實用新型]一種輕量型高適配性的AGV同步頂升裝置

有效

• 申請號: 202220526231.6
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN217025191U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李坤;徐銘宇;張亞洲
• 申請（專利權）人: 無錫愷韻來機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/10
• 分類號: B66F7/10;B66F7/28
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 張振邦

1.一種輕量型高適配性的AGV同步頂升裝置，其特征在于：包括兩個間隔設置的頂升機構，兩個頂升機構之間設置有兩個矩形支撐管，兩個矩形支撐管間隔平行設置，所述頂升機構包括頂升板、浮動接頭、兩個無油襯套、伺服電動推桿、兩個導向軸和車架連接板，所述車架連接板和伺服電動推桿均固定安裝在AGV的車架上，所述頂升板設置在車架連接板的上方，伺服電動推桿的輸出軸端穿設通過車架連接板后與浮動接頭連接，所述浮動接頭通過內六角螺釘固定安裝在頂升板上，所述兩個導向軸對稱設置在伺服電動推桿的兩側，兩個無油襯套分別穿設在車架連接板的兩端，兩個導向軸的上端分別穿設通過兩個無油襯套后與頂升板固定連接，所述矩形支撐管的兩端分別通過連接銷軸與兩個頂升機構的頂升板固定連接，所述矩形支撐管上穿設有多個固定銷軸，多個固定銷軸沿矩形支撐管長度方向依次間隔設置，固定銷軸穿設通過矩形支撐管后與六角螺母連接從而固定在矩形支撐管上，每個矩形支撐管上均設置有兩個擋料板架，擋料板架下部設置有供固定銷軸穿設通過的通孔，通過使不同的固定銷軸穿設通過擋料板架上的通孔從而將擋料板架固定安裝在矩形支撐管的不同位置上。

2.如權利要求1所述的一種輕量型高適配性的AGV同步頂升裝置，其特征在于：所述頂升板的兩端均安裝有一個圓螺母，所述兩個導向軸分別與兩個圓螺母連接，所述圓螺母上設置有止動墊片。

3.如權利要求1所述的一種輕量型高適配性的AGV同步頂升裝置，其特征在于：所述連接銷軸上設置有軸端擋圈。