[實用新型]一種基于取料組件與傳感器的協同機構

有效

• 申請號: 202220525607.1
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN217605157U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 魏少威;莊豐源;史顏亮
• 申請（專利權）人: 福恩達機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01B11/02;B65H5/16;B65H5/36
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 陳海霞

本發明公開了一種基于取料組件與傳感器的協同機構，包括：針刺取料組件、壓力傳感器、光電傳感器、第一壓力傳感臂、第二壓力傳感臂、安裝基板、導向柱、限位螺絲、緩沖彈簧、外殼蓋。通過上述方式，本發明一種基于取料組件與傳感器的協同機構，通過在取料機構內配置壓力傳感器和反射式光電傳感器，使得傳感器與針刺取料組件保持同步，降低了信號的延遲和檢測的誤差，不僅可以有效提高針刺取料機構刺料拿取的精準性和穩定性，提高生產效率，而且結構簡單、方便使用。

技術領域

本發明涉及服裝自動化布料分層取料技術領域，特別是涉及一種基于取料組件與傳感器的協同機構。

背景技術

目前，在服裝自動化領域，比較難以克服的就是布料的分層與拿取，因為布料柔軟又透氣，傳統的吸盤，因透氣吸不起來或吸多層布料，傳統夾持方法因布料柔軟并很薄也無法夾到布料，所以人們開始采用針刺的方法進行取料。

但是，由于現有針刺取料過程缺少感知部件，于是出現了無法確定什么時間開始刺料，也無法判斷針刺取料組件是否有刺到布料。另外，如果把感知部件裝到取料機構的外部，則會造成信號延遲或不同步，降低工作效率和精準性。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于取料組件與傳感器的協同機構，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊等優點，同時在自動化布料分層取料的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

提供一種基于取料組件與傳感器的協同機構，其包括：針刺取料組件、用于檢測布料所受壓力的壓力傳感器、用于檢測布料距離的位移傳感器、第一壓力傳感臂、第二壓力傳感臂、安裝基板、導向柱、限位螺絲、緩沖彈簧，

所述第一壓力傳感臂設置于所述針刺取料組件的側面，所述位移傳感器設置于所述第一壓力傳感臂的下部，且所述位移傳感器的檢測面與針刺取料組件的工作面位于同一平行面上，所述第二壓力傳感臂下端槽口螺孔通過壓力傳感器螺孔橋接到所述第一壓力傳感臂槽口的螺孔上，所述安裝基板上設置有所述導向柱，所述第二壓力傳感臂上設置有與所述導向柱滑動連接的導向孔，所述安裝基板通過限位螺絲連接所述第二壓力傳感臂，且安裝基板與第二壓力傳感臂之間設置有所述緩沖彈簧，使得所述第二壓力傳感臂浮動設置于所述安裝基板上，以對針刺取料組件的運動進行緩沖。

在本發明一個較佳實施例中，所述位移傳感器采用反射式光電傳感器。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一壓力傳感臂通過螺釘鎖緊在所述針刺取料組件的側壁上。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一壓力傳感臂為U型結構，所述第二壓力傳感臂為T型結構。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一壓力傳感臂的下部設置有用于安裝位移傳感器的安裝槽。

在本發明一個較佳實施例中，所述壓力傳感器采用中間為懸浮結構的橋式壓力傳感器。

在本發明一個較佳實施例中，所述壓力傳感器的一端與所述第一壓力傳感臂的槽口的底部相連接，另一端與所述第二壓力傳感臂底面的槽口螺孔相連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述限位螺絲與安裝基板上的凹孔相連接，且其下端穿過安裝基板并與所述第二壓力傳感臂相連接，所述第二壓力傳感臂上設置有用于緩沖彈簧的凹口，且所述緩沖彈簧的上端與安裝基板相接觸，其下端與凹口的底面相相接觸。

在本發明一個較佳實施例中，所述安裝基板上設置有用于讓線束通過的過線槽。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一壓力傳感臂和第二壓力傳感臂的外側設置有外殼蓋。