[實用新型]一種工業機器人貨物抓取裝置有效
| 申請號： | 202220523350.6 | 申請日： | 2022-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN218052618U | 公開（公告）日： | 2022-12-16 |
| 發明（設計）人： | 楊玉敏 | 申請（專利權）人： | 深圳市一越智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740 | 代理人： | 聶穎 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 貨物 抓取 裝置 | ||
1.一種工業機器人貨物抓取裝置，其特征在于，包括支撐底座(1)，所述支撐底座(1)下側開有磁吸凹槽(2)，所述磁吸凹槽(2)內部設有永磁鐵(22)，所述支撐底座(1)四周設有螺紋固定孔(3)，所述螺紋固定孔(3)為圓形，所述支撐底座(1)上側設有旋轉裝置(4)，所述旋轉裝置(4)的旋轉電機(5)固定在所述支撐底座(1)上，所述旋轉裝置(4)上側設有升降裝置(6)，所述升降裝置(6)的末端設有限位塊(7)，所述限位塊(7)為六角形，所述限位塊(7)上設有橫移裝置(8)，所述橫移裝置(8)上開有橫移孔(9)，所述橫移孔(9)為工字形，所述橫移孔(9)內設有抓取裝置(10)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人貨物抓取裝置，其特征在于，所述旋轉裝置(4)的所述旋轉電機(5)上設有限位圓筒(11)，所述限位圓筒(11)內設有軸承。
3.根據權利要求2所述的一種工業機器人貨物抓取裝置，其特征在于，所述升降裝置(6)的升降電子推桿(12)與所述限位圓筒(11)同心配合，所述升降電子推桿(12)固定在旋轉電機(5)上側。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人貨物抓取裝置，其特征在于，所述橫移裝置(8)的橫移支架(13)固定在所述限位塊(7)內，所述橫移支架(13)內部設有橫移電子推桿(14)，所述橫移電子推桿(14)數量為四。
5.根據權利要求4所述的一種工業機器人貨物抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置(10)的移動塊(15)固定在所述橫移孔(9)內部，所述移動塊(15)下側設有抓取電子推桿(16)。
6.根據權利要求5所述的一種工業機器人貨物抓取裝置，其特征在于，所述抓取電子推桿(16)下側設有裝配塊，所述抓取電子推桿(16)的裝配塊下側設有電磁鐵(17)。
7.根據權利要求6所述的一種工業機器人貨物抓取裝置，其特征在于，所述抓取電子推桿(16)的裝配塊側面設有固定電子推桿(18)，所述固定電子推桿(18)末端設有固定板(19)，所述固定板(19)上設有摩擦條(20)。
8.根據權利要求7所述的一種工業機器人貨物抓取裝置，其特征在于，所述摩擦條(20)為方形，所述摩擦條(20)由橡膠制作，所述固定板(19)與所述固定電子推桿(18)的連接部分處設有加強筋(21)。
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