[實用新型]一種手動自助爬行機構

有效

• 申請號: 202220522361.2
• 申請日: 2022-03-11
• 公開（公告）號: CN217076836U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 趙小聰
• 申請（專利權）人: 江蘇察控新智能技術研究有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 萬小俠

1.一種手動自助爬行機構，其特征在于：包括固定設置的鏈條結構和順著鏈條結構爬行的移動箱體；

所述鏈條結構安裝于固定支架上，所述固定支架內部兩側的固定桿上分別固定安裝有安裝架，所述安裝架上架設有固定鏈輪，所述鏈條結構繞過兩個固定鏈輪設置，鏈條結構通過固定鏈輪固定安裝；

所述移動箱體設于固定支架的側面，移動箱體靠近固定支架的一側設有爬行結構，所述爬行結構包括第一轉動鏈輪和第二轉動鏈輪，所述第一轉動鏈輪和第二轉動鏈輪設于U型的固定框內，所述固定框固定安裝于移動箱體的側面，所述第二轉動鏈輪設有兩個，兩個第二轉動鏈輪分別設于第一轉動鏈輪的兩側；

所述鏈條結構依次從一側的第二轉動鏈輪與第一轉動鏈輪之間、第一轉動鏈輪與另一側的第二轉動鏈輪之間穿過，且鏈條結構分別與第一轉動鏈輪、兩個第二轉動鏈輪嚙合設置；

所述第二轉動鏈輪轉動套設于安裝軸上，所述安裝軸架設于固定框上，所述第一轉動鏈輪固定套設于驅動軸上，所述驅動軸架設于固定框上；

所述驅動軸通過自鎖蝸輪蝸桿搖把結構驅動轉動，所述自鎖蝸輪蝸桿搖把結構包括蝸輪、蝸桿和搖把，所述蝸輪固定套設于驅動軸上，蝸輪設于固定框內側，固定框內側還設有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，蝸桿的一端通過聯軸器與搖把連接；

所述移動箱體靠近固定支架的一側連接有第一延伸桿和第二延伸桿，所述第一延伸桿和第二延伸桿的側面分別通過固定軸設有滾輪，所述第一延伸桿上的滾輪和第二延伸桿上的滾輪分別設于固定支架的豎桿的兩側，所述固定支架兩側的豎桿分別對應設有第一延伸桿及滾輪、第二延伸桿及滾輪，且第一延伸桿、第二延伸桿設于固定支架的兩個豎桿之間，所述滾輪與豎桿的側面滾動接觸。

2.根據權利要求1所述的一種手動自助爬行機構，其特征在于：所述安裝架為U型結構，所述固定鏈輪設于安裝架中間的空槽內，固定鏈輪固定套設于固定桿上，所述固定桿架設于安裝架上固定。

3.根據權利要求1所述的一種手動自助爬行機構，其特征在于：所述固定框的外側設有固定板，所述蝸桿穿過固定板且通過軸承與固定板安裝。

4.根據權利要求1所述的一種手動自助爬行機構，其特征在于：所述第一延伸桿和第二延伸桿的頂部分別設有滾輪架，所述滾輪架上架設有與固定支架的豎桿側面滾動接觸的滾輪。