[實用新型]一種可操作開關柜緊急分合閘的遙控機械臂裝置

有效

• 申請號: 202220519720.9
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN217882528U
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 徐躍東;李振玲;李方晴;劉寬備;王立虎;劉輝輝;夏國廷;趙冠強;李云龍;鄒溫冰;楊昕;劉非;宋健;蘇懷波;楊永鵬;張方慶;王玉喜;柴克;秦善萌
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司聊城供電公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張卓

本實用新型公開一種可操作開關柜緊急分合閘的遙控機械臂裝置，涉及遙控機械臂領域，包括移動升降車，所述移動升降車上設置有遙控機械臂裝置；所述遙控機械臂裝置包括機械操作手、U型主臂、操作箱、基座和操作面板；所述操作箱連接有液壓油缸，所述液壓油缸驅動所述操作箱在所述移動升降車的上下移動；所述U型主臂通過基座設置于所述操作箱上；所述機械操作手設置于所述U型主臂上；所述操作箱上設置有控制所述U型主臂旋轉的操作面板；能夠確保運行操作人員的人身安全。

技術領域

本實用新型涉及遙控機械臂領域，特別涉及一種可操作開關柜緊急分合閘的遙控機械臂裝置。

背景技術

變電站開關柜是電網重要的配電設備。當高壓開關柜遙控分閘操作失敗后，需要運行人員就地進行緊急分閘。但是出于人身安全考慮，嚴禁運行人員就地進行高壓開關分合閘操作，現有的解決辦法是調控人員倒出負荷斷開上級電源后，再進行就地緊急分閘操作。

為縮短開關遙控失敗時異常處理時間，如中國專利CN209462084U，公開一種西門子8BK系列開關柜緊急分合閘遠程觸發裝置，包括殼體，殼體內部設置有電動伸縮機構、控制單元以及電源單元，控制單元包括控制器以及設置在殼體外部的與控制器無線通訊連接的無線遙控器，所述的電源單元與控制器連接，并分別固定在殼體內壁上；電動伸縮機構固定在殼體底部，在殼體頂部具有開孔，所述的開孔與電動伸縮機構的伸出端相對應，所述的控制器與電動伸縮機構的電機連接。該裝置可實現就地帶電緊急分閘操作，但裝置調整時間過長，導致異常處理時間較長；由于異常點未得到有效隔離時，會產生越級跳閘的風險，異常處理時間越久，越級跳閘的風險越大。這不僅影響到電網和設備的正常運行，而且嚴重威脅作業人員的人身安全。同時該裝置僅適用于西門子8BK系列開關柜，不能滿足不同型號開關柜的操作需求。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的存在的問題，而提供一種可操作開關柜緊急分合閘的遙控機械臂裝置，提高了效率，節省裝置調整時間，降低運人員在有異常的開關室內的滯留時間，確保運行操作人員的人身安全。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可操作開關柜緊急分合閘的遙控機械臂裝置，包括移動升降車，所述移動升降車上設置有遙控機械臂裝置；所述遙控機械臂裝置包括機械操作手、U型主臂、操作箱、基座和操作面板；所述操作箱連接有液壓油缸，所述液壓油缸驅動所述操作箱在所述移動升降車的上下移動；所述U型主臂通過基座設置于所述操作箱上；所述機械操作手設置于所述U型主臂上；所述操作箱上設置有控制所述U型主臂旋轉的操作面板；節省裝置調整時間，降低運人員在有異常的開關室內的滯留時間，確保運行操作人員的人身安全。

作為上述技術方案的進一步改進，U型主臂包括一級主臂、二級主臂和三級主臂；所述二級主臂的兩端分別與所述一級主臂和三級主臂連接；所述一級主臂另一端與所述基座連接；所述三級主臂的另一端與所述機械操作手連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述液壓油缸上還設置有手動升壓踏板和泄壓踏板，所述手動升壓踏板用于所述操作箱相對于所述移動升降車的上升，所述泄壓踏板用于所述操作箱相對于所述移動升降車的下降。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移動升降車上還設置有駐車電機和駐車制動，所述駐車電機設置于所述移動升降車的底部，所述駐車電機用于移動升降車的駐車；所述駐車制動設置于所述駐車電機的一側用于移動升降車的制動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述操作面板為按鍵式遙控面板，所述按鍵式遙控面板上設置有若干排按鈕。

作為上述技術方案的進一步改進，所述操作箱上設置有操作箱按鈕，所述操作箱按鈕包括狀態指示燈、電源開關、分閘開關和四路雙向反饋控制器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述操作箱上還設置有液晶顯示屏，用于顯示機械操作手狀態。