[實用新型]無人機基站及無人機系統

有效

• 申請號: 202220518327.8
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN217049063U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 丘力;張迪;劉藝;張弛;張攀
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E05F15/63;B64C3/56;B64C39/02;E04H6/44
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種無人機基站，其特征在于，包括：

基體；

停機坪，設置于所述基體上；以及

基站開合機構，可活動地設置于所述基體上，所述基站開合機構包括打開狀態和閉合狀態，在所述基站開合機構處于所述打開狀態時，無人機可降落于所述停機坪上；在所述基站開合機構處于所述閉合狀態時，所述基站開合機構與所述停機坪之間形成用于收容所述無人機的收容空間，所述無人機包括可折疊的槳葉，其中，當所述無人機降落于所述停機坪時，所述槳葉至少部分伸出所述收容空間外；在所述無人機降落于所述停機坪后，所述基站開合機構從所述打開狀態向所述閉合狀態合蓋的過程中，所述槳葉可自動折疊于所述收容空間內。

2.如權利要求1所述的無人機基站，其特征在于，所述基站開合機構包括一對保護罩，所述一對保護罩分別對稱地設置于所述基體的相對兩側。

3.如權利要求2所述的無人機基站，其特征在于，在所述基站開合機構處于閉合狀態時，收容于所述收容空間中的所述無人機的所述槳葉處于靜止及收漿狀態，所述基站開合機構還具有位于所述打開狀態與所述閉合狀態之間的中間狀態，在所述基站開合機構合蓋至所述中間狀態時，所述保護罩與所述槳葉觸碰并可推動所述槳葉進行收漿。

4.如權利要求3所述的無人機基站，其特征在于，還包括：

控制系統，

其中，在所述無人機降落于所述停機坪上，所述基站開合機構進行合蓋時，所述控制系統控制所述無人機的所述槳葉以第一速度旋轉，并控制所述基站開合機構以第二速度合蓋，所述第一速度大于所述第二速度。

5.如權利要求3所述的無人機基站，其特征在于，所述保護罩具有頂壁、第一側壁和相對的兩個第二側壁，所述兩個第二側壁連接于所述第一側壁的相對兩側，所述頂壁分別連接第一側壁及相對的兩個所述第二側壁。

6.如權利要求5所述的無人機基站，其特征在于，在所述基站開合機構合蓋至所述中間狀態時，所述保護罩的兩個所述第二側壁中的至少一個第二側壁的端立面與所述槳葉觸碰并推動所述槳葉收漿。

7.如權利要求6所述的無人機基站，其特征在于，在所述第二側壁的端立面設有用于改變撥漿力的方向的柔性裝置。

8.如權利要求2所述的無人機基站，其特征在于，還包括：

一對平移驅動機構，每個所述平移驅動機構設置于所述基體的一側與一個所述保護罩之間，用于驅動所述保護罩相對于所述基體平移。

9.如權利要求8所述的無人機基站，其特征在于，所述平移驅動機構包括：

驅動電機；

電機驅動軸，設置于所述基體的一側；及

一對搖臂，分別設置于所述保護罩的相對兩側，每個所述搖臂的一端與所述電機驅動軸的一端固定連接，另一端與所述保護罩活動連接，

其中，所述驅動電機通過驅動所述電機驅動軸旋轉來帶動一對所述搖臂擺動。

10.如權利要求9所述的無人機基站，其特征在于，所述平移驅動機構還包括：

保護罩從動軸，可活動地設置于所述保護罩上，

其中，所述搖臂的另一端與所述保護罩從動軸固定連接。

11.如權利要求9所述的無人機基站，其特征在于，在所述保護罩開合的過程中，所述平移驅動機構用于始終保持所述保護罩的頂壁朝上的姿態。

12.如權利要求11所述的無人機基站，其特征在于，一對所述搖臂包括主動側搖臂和從動側搖臂，所述平移驅動機構還包括：

姿態保持機構，其設置于所述主動側搖臂中，用于保持所述保護罩的姿態。