[實用新型]舉升式高精度無人搬運車

有效

• 申請號: 202220516587.1
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN216889968U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 黃曹
• 申請（專利權）人: 江西丹巴赫機器人股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 李雙泉

本實用新型涉及車輛懸架裝置的配置領域，公開了舉升式高精度無人搬運車，包括車體，所述車體的頂端中部設置有物料托盤，所述車體的頂端兩側均設置有頂升板，所述車體的一側設置有操作面板，所述操作面板的一側設置有啟動鍵，所述啟動鍵的底端設置有停止鍵，所述方向調節盤設置在操作面板的底端中部，所述車體的一側設置有感應器，所述車體的底部兩端的兩側均設置有舵輪，所述車體的底部設置有兩組麥克納姆輪。本實用新型中，通過設計舉升式高精度無人搬運車進行搬運，從而提升工作效率，降低人工勞動強度，提高生產安全性，將無人搬運車整體設計扁平便于在空間狹小的工位進行物料裝卸。

技術領域

本實用新型涉及車輛懸架裝置的配置領域，尤其涉及舉升式高精度無人搬運車。

背景技術

無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

中國專利文獻申請號：CN207772823U公開了一種無人搬運車，包括：底盤；驅動組件，所述驅動組件包括：兩個支承板；驅動裝置，所述驅動裝置固定于所述支承板上且位于兩個所述支承板之間；驅動輪，所述驅動輪與所述驅動裝置連接；預壓機構，所述預壓機構包括：導桿，所述導桿貫穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盤上，所述支承板相對所述導桿可上下運動；壓接組件，所述壓接組件抵接于所述支承板以對所述支承板施加向下的預壓力，從而保證所述驅動輪與地面接觸。根據本實用新型實施例的無人搬運車，驅動組件可以沿著導桿做上下直線運動以適應于不同路況的需要，且預壓機構可以始終對支承板施加向下的預壓力，使得驅動輪與地面保持接觸，保證了無人搬運車正常穩定地行駛。在制造業生產過程中，線邊存儲物料，供給產線中使用的消耗物料，需要實時補充供給。目前均為人工推車搬運，推車到產線邊時由人工抬塑料箱至流利條貨架上存儲，比較費時費力。現有常規AGV難以適應的特定的狹窄環境。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的舉升式高精度無人搬運車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：包括車體，所述車體的頂端中部設置有物料托盤，所述車體的頂端兩側均設置有頂升板，所述車體的一側設置有操作面板，所述操作面板的一側設置有啟動鍵，所述啟動鍵的底端設置有停止鍵，所述停止鍵設置在操作面板上，所述操作面板的中部設置有顯示屏，所述顯示屏的正下方設置有方向調節盤，所述方向調節盤設置在操作面板的底端中部，所述車體的一側設置有感應器，所述感應器的正下方設置有攝像頭，所述攝像頭設置在車體的一側，所述車體的底部兩端的兩側均設置有舵輪，所述車體的底部設置有兩組麥克納姆輪。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述車體的底端兩側均固定連接有防撞條。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述頂升板的中部設置有凸塊。

作為上述技術方案的進一步描述：

一側所述頂升板的兩端設置有固定條。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩組所述麥克納姆輪之間通過連接梁連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述車體的兩側頂端均設置有接收器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述車體整體為扁平形狀設計。

本實用新型具有如下有益效果：