[實用新型]未爆物空地協同搜尋探測裝置

有效

• 申請號: 202220513844.6
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN216783859U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 宋桂飛;姜志保;王韶光;尹會進;王彬;牛正一;賈昊楠;王維娜;閆媛媛;張洋洋;韓文斌
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32181部隊
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B62D55/06;B60P3/00;G01V3/12
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 李婷婷

本實用新型公開了一種未爆物空地協同搜尋探測裝置，屬于爆炸物探測技術領域，包括搜爆無人機、搜爆無人車及中控臺，搜爆無人機上裝有用于搜尋地面上未爆物的機載成像系統，搜爆無人車上設有用于探測地下未爆物的探地雷達，中控臺與搜爆無人機及搜爆無人車無線連接，能夠控制搜爆無人機及搜爆無人車的動作并根據反饋的信息標定未爆物的位置坐標。通過中控臺無線遙控搜爆無人機及搜爆無人車的行駛路線，同時搜尋裸露在地面上的未爆物及探測地下未爆物，快速、高效地對作業地域進行全方位探測，根據實時傳輸到中控臺的探測數據對發現未爆物地域的坐標進行標定。本實用新型能夠提高搜尋效率，擴展搜尋作業范圍，能夠保證工作人員的人身安全。

技術領域

本實用新型屬于爆炸物探測技術領域，尤其涉及一種未爆物空地協同搜尋探測裝置。

背景技術

在軍事訓練過程中，通過平臺發射爆炸物，在一定概率上會因故產生未爆物。這些未爆物落點隨機，姿態多樣，有的裸露地面，有的落入草叢、灌木，有的鉆入地下、土堆、雪地、沼澤，有的掛在樹梢上。目前，一般依靠人員攜帶便攜式探測器材或竹竿等簡易工具，多人并行，“地毯式”搜尋未爆物。這種方式不僅效率低下，還會對人身安全造成嚴重威脅，且遇到溝壑、河流、沼澤等地域時無法連續搜索。為解決未爆物搜尋效率低、危險性大、受地形限制等難題，提出一種未爆物空地協同搜尋探測裝置，可提高搜尋效率，保證人員安全，且可搜尋作業范圍得到大大擴展。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種未爆物空地協同搜尋探測裝置，旨在解決未爆物搜尋效率低、人員安全無法保證且受地形限制的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種未爆物空地協同搜尋探測裝置，包括搜爆無人機、搜爆無人車及中控臺，所述搜爆無人機上裝有機載成像系統，用于搜尋裸露在地面上的未爆物；所述搜爆無人車上設有探地雷達，用于對被遮蓋或地下未爆物進行探測；所述中控臺能夠與搜爆無人機及搜爆無人車無線連接，用于控制搜爆無人機及搜爆無人車的動作并根據搜爆無人機及搜爆無人車反饋的信息標定未爆物的位置坐標。

優選的，所述搜爆無人車為履帶式地面機器人，所述探地雷達設置于能夠貼于地面的安裝架上，所述安裝架通過機械臂與搜爆無人車的端部相連。

優選的，所述探地雷達設置于安裝架的貼地一側，所述機械臂設置于安裝架的后端，所述機械臂通過翻轉機構與搜爆無人車相連，通過翻轉機構能夠將安裝架抬起并反扣于搜爆無人車的頂部。

優選的，所述翻轉機構包括兩個由中控臺控制的伸縮部件，兩個伸縮部件分別設置于機械臂的上下兩側，所述伸縮部件的固定端與機械臂的相連，所述伸縮部件的活動端與安裝架相連；所述機械臂的兩端分別與搜爆無人車的前端及安裝架的后端轉動相連。

優選的，所述翻轉機構還包括旋轉臺及用于驅動旋轉臺及機械臂轉動的旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉部件一及旋轉部件二，所述機械臂的后端通過旋轉部件一與旋轉臺轉動連接，所述旋轉臺通過旋轉部件二與搜爆無人車前端的安裝座轉動配合，所述旋轉部件一設置于旋轉臺內，所述旋轉部件二設置于安裝座內；所述旋轉組件由中控臺控制。

優選的，所述伸縮部件為液壓缸。

優選的，所述安裝架為矩形框架，包括四周邊框及頂部的多個并列支撐肋，所述探地雷達設置于左右兩個邊框之間，所述支撐肋的中間固定中間梁，所述中間梁的后端延伸至邊框外部、且與機械臂轉動連接。

優選的，所述機載成像系統為機載激光成像系統、機載高光譜成像系統或機載光電/紅外成像系統。

優選的，所述中控臺設置于運輸車內，所述中控臺包括顯示屏及中控主機。