[實用新型]一種寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統

有效

• 申請號: 202220510565.4
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN218549749U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 劉俊艷
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: H02M3/155
• 分類號: H02M3/155
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華;鄭純

1.一種寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，包括：

直流電源；

DC-DC變換器，輸入端連接所述直流電源；

輸出直流母線，連接所述DC-DC變換器的輸出端；

至少兩個伺服驅動器，并聯在所述輸出直流母線上。

2.根據權利要求1所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，所述伺服驅動系統安裝在機器人上，所述直流電源為所述機器人的電池輸出母線。

3.根據權利要求1所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，所述多軸伺服驅動系統還包括運算放大器和控制電路；所述運算放大器的正極輸入端連接所述輸出直流母線的正極母線，負極輸入端連接指定電壓；所述控制電路的一端連接所述運算放大器的輸出端，另一端連接所述DC-DC變換器，用于基于所述輸出直流母線的正極母線及所述指定電壓并輸出控制波；所述DC-DC變換器基于所述控制波將所述輸出端直流母線的電壓調整至與所述指定電壓同步。

4.根據權利要求1所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，所述直流電源與所述輸出端直流母線通過通斷開關連接。

5.根據權利要求1所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，所述DC-DC變換器的電壓轉換比基于微控制器進行控制；各所述伺服驅動器基于至少一個數字信號處理器進行控制；所述微控制器與各所述數字信號處理器依次串聯通信，且均基于通信總線通信。

6.根據權利要求5所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，一組所述微控制器同時控制至少兩組所述伺服驅動器。

7.根據權利要求5所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，所述微控制器的時鐘信息與各所述數字信號處理器同步設置；所述微控制器設置有同步起跳信號，所述同步起跳信號基于信號線同時連接各所述數字信號處理器。

8.根據權利要求3所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，所述控制電路與DC-DC變換器之間數字通信。

9.根據權利要求5所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，所述數字信號處理器與伺服驅動器之間數字通信。

10.根據權利要求1所述的寬電壓范圍輸入集成式多軸伺服驅動系統，其特征在于，一臺伺服電機由兩組所述伺服驅動器并聯驅動。