[實用新型]一種高精度助力臂電動脹緊裝置

有效

• 申請號: 202220508501.0
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN217376368U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉世嚴;蒯海波;徐軍;徐飛
• 申請（專利權）人: 蘇州冠鴻智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高精度助力臂電動脹緊裝置，包括承載筒和驅動機構，承載筒的內部具有空腔，驅動機構設置于空腔中，所述承載筒的側面中部設置有容置腔，容置腔中鉸接有夾緊件，驅動機構推動夾緊件轉動從容置腔中伸出。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在承載筒的側面中部設置有容置腔，容置腔中鉸接有夾緊件，通過驅動機構推動夾緊件轉動從容置腔中伸出，伸出的夾緊件與套接在承載筒外側的重物的內壁相接觸，從而脹緊連接重物內壁。

技術領域

本實用新型涉及一種高精度助力臂電動脹緊裝置，屬于搬運設備領域。

背景技術

助力臂是通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物象懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。然而，現有的助力臂存在缺陷，其缺少脹緊裝置，重物在助力臂上常常滑動脫落，造成安全事故。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種高精度助力臂電動脹緊裝置。其具能夠使助力臂與重物緊密連接，不易脫落。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種高精度助力臂電動脹緊裝置，包括承載筒和驅動機構，承載筒的內部具有空腔，驅動機構設置于空腔中，所述承載筒的側面中部設置有容置腔，容置腔中鉸接有夾緊件，驅動機構推動夾緊件轉動從容置腔中伸出。

本實用新型進一步的設置為：所述驅動機構包括電動推桿、橫桿和一對滾輪，電動推桿的活動端垂直連接在橫桿的中部，一對滾輪分別轉動連接在橫桿的兩端；所述夾緊件的一端通過銷軸與容置腔的側壁鉸接，夾緊件的橫截面呈鍥形形狀，夾緊件的鉸接端的橫截面尺寸比另一端的橫截面尺寸大；滾輪與夾緊件的內表面滾動連接。

本實用新型進一步的設置為：所述夾緊件的鉸接端連接有縮回部；所述電動推桿的活動端縮回時，所述滾輪拉動縮回部繞銷軸旋轉，所述夾緊件縮回容置腔中。

本實用新型進一步的設置為：所述夾緊件遠離銷軸的一端由防滑件代替，防滑件通過固定件與夾緊件連接。

本實用新型進一步的設置為：所述電動推桿連接在承載筒的頂端內部中心。

本實用新型進一步的設置為：所述橫桿的兩側中部分別設置有一導向孔；所述承載筒的后端設置有止擋板，止擋板與承載筒的前端之間連接有一對導向桿，導向桿與承載筒的軸心平行設置，導向桿穿過導向孔。

本實用新型進一步的設置為：所述承載筒的外側面設置有若干滑輪腔，滑輪腔中設置有滑輪、固定軸和螺釘；滑輪在固定軸上轉動，滑輪的一部分伸出承載筒的外側面，固定軸的兩端分別設置有安裝孔，螺釘穿過安裝孔與滑輪腔的側壁連接；滑輪所在平面與承載筒的軸線平行。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在承載筒的側面中部設置有容置腔，容置腔中鉸接有夾緊件，通過驅動機構推動夾緊件轉動從容置腔中伸出，伸出的夾緊件與套接在承載筒外側的重物的內壁相接觸，從而脹緊連接重物內壁。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例所示的高精度助力臂電動脹緊裝置的結構示意圖；

圖2為沿圖1中AA線剖視結構示意圖；

圖3為圖1中圈B局部放大的結構示意圖；

圖4為圖2中圈C局部放大的結構示意圖；

圖5為圖2中圈C局部放大另一狀態的結構示意圖。