[實用新型]一種律動機

有效

• 申請號: 202220504333.8
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN217245384U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 汪曉兵
• 申請（專利權）人: 汪曉兵
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金鳳

1.一種律動機，其特征在于，包括踏板(1)、底架(4)、驅動機構(2)和傳動機構(3)，所述底架(4)設置于所述踏板(1)的下方，所述驅動機構(2)和所述傳動機構(3)設置于所述踏板(1)和所述底架(4)之間，所述驅動機構(2)通過偏心軸(5)與所述傳動機構(3)連接，所述傳動機構(3)包括豎向設置的連板(32)和橫向設置的連桿(31)，所述連桿(31)的中段通過支座連接于所述底架(4)上，所述連板(32)與所述連桿(31)傳動連接并使所述連桿(31)繞所述支座擺動時能夠帶動所述踏板(1)做上下垂直運動。

2.根據權利要求1所述的一種律動機，其特征在于，所述連板(32)包括第一連板(321)、第二連板(322)和第三連板(323)，所述連桿(31)包括第一連桿(311)和第二連桿(312)，所述第一連板(321)的一端與所述偏心軸(5)傳動連接且另一端與所述第一連桿(311)和所述第二連板(322)傳動連接，所述第二連板(322)的另一端向上延伸并與所述第二連桿(312)傳動連接，所述第一連桿(311)設置在所述第二連桿(312)的下側并與所述第二連桿(312)分別向所述第一連板(321)的兩側延伸，所述第三連板(323)連接于所述第一連桿(311)遠離所述第二連板(322)的一端并與所述踏板(1)傳動連接，所述第二連桿(312)遠離所述第二連板(322)的一端與所述踏板(1)傳動連接，所述第一連桿(311)和所述第二連桿(312)的中段分別通過第一支座(41)和第二支座(42)連接于所述底架(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種律動機，其特征在于，所述第一連桿(311)的兩端通過軸承和連接軸分別與所述第二連板(322)和所述第三連板(323)連接，所述第二連桿(312)的兩端通過軸承和連接軸分別與所述第二連板(322)和所述踏板(1)連接。

4.根據權利要求2所述的一種律動機，其特征在于，所述第一連板(321)、第二連板(322)和第三連板(323)分別包括兩個，兩個所述第二連板(322)和兩個所述第三連板(323)分別在所述第一連桿(311)的兩端對稱設置于其兩側，兩個所述第一連板(321)分別設置于兩個所述第二連板(322)的外側。

5.根據權利要求2所述的一種律動機，其特征在于，所述第一連桿(311)與所述第二連桿(312)的長度相等，所述第一連桿(311)上所述第一支座(41)距離所述第二連板(322)的長度為a，所述第二連桿(312)上所述第二支座(42)距離所述第二連板(322)的長度為b，其中a＝b。

6.根據權利要求2所述的一種律動機，其特征在于，所述傳動機構(3)包括兩組，兩組所述傳動機構(3)分別設置于所述踏板(1)的兩端，并使所述第一連桿(311)和所述第二連桿(312)分別與所述踏板(1)的四個角傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種律動機，其特征在于，所述驅動機構(2)包括驅動電機(21)、第一齒輪(22)和第二齒輪(23)，所述第一齒輪(22)的直徑小于所述第二齒輪(23)的直徑，所述第一齒輪(22)連接于所述驅動電機(21)的輸出軸上，所述第二齒輪(23)連接于所述偏心軸(5)上并與所述第一齒輪(22)嚙合，所述偏心軸(5)沿所述踏板(1)的長度方向設置并在其兩端分別與所述傳動機構(3)連接。

8.根據權利要求1所述的一種律動機，其特征在于，所述驅動機構(2)包括驅動電機(21)、傳動輪(25)和皮帶(24)，所述傳動輪(25)連接于所述偏心軸(5)上，所述驅動電機(21)的輸出軸與所述傳動輪(25)通過所述皮帶(24)傳動連接，所述偏心軸(5)沿所述踏板(1)的長度方向設置并在其兩端分別與所述傳動機構(3)連接。

9.根據權利要求1所述的一種律動機，其特征在于，所述傳動機構(3)的內側設置有安裝座(6)，所述偏心軸(5)的兩端通過軸承與所述安裝座(6)連接且其兩端穿過所述安裝座(6)設置，所述安裝座(6)將所述偏心軸(5)安裝于所述底架(4)上。