[實用新型]一種水田自適應浮動平地裝置

有效

• 申請號: 202220504160.X
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN216982441U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 王瑞雪;朱立成;趙博;韓振浩;偉利國;韋崇峰;王長偉
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院集團有限公司
• 主分類號: A01B35/06
• 分類號: A01B35/06
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華;尚群

一種水田自適應浮動平地裝置，包括：橫梁；提升機構，為對稱設置在所述橫梁兩端的并聯四連桿機構，所述四連桿機構包括支撐連桿、提升油缸、連接支座和提升座，所述連接支座安裝在所述橫梁的端部，所述連桿的兩端分別與所述連接支座和提升座鉸接，所述提升油缸的兩端分別與所述連接支座和提升座鉸接；以及浮板，與所述提升機構連接，并在所述提升機構控制下相對于所述橫梁浮動。本實用新型安裝在拖拉機或平地機后部使用，可解決現有技術因地面起伏較大、信號接收較弱以及拖拉機大幅振動等導致的水田地面坑洼狀況，能夠實現水田土壤的精細平整，且裝置自帶收放功能，使用靈活方便。

技術領域

本實用新型涉及一種農業平地裝置，特別是一種可收放的水田自適應浮動平地裝置。

背景技術

水田土地的精確平整不僅有利于減少田間灌溉水資源的消耗、節約農業用水、減少肥料流失、提高肥效，也有利于發揮農藥的均勻分布和藥效、抑制田間雜草、減少病蟲害、提高水稻產量，是實現現代農業的必然要求，是農業進入規模化經營階段必然選擇。傳統的水田平整方法主要靠人畜力耕，憑借目測和經驗進行，勞動強度大，效率低，作業質量差，難以達到精細平整的要求。早在上世紀八十年代中期，農業激光平地系統就已經廣泛應用于美國、加拿大等發達國家和地區，近幾年我國也開始應用。以激光或者GPS衛星為依據測量位置高度，利用平地大鏟平整水田，可降低勞動強度，提高工效和作業質量。

現有技術的平地機具大多都安裝在農用拖拉機后部，以拖拉機為動力源，通過實時對比水田地面與激光或衛星控制平面的高度差，調整液壓平地機具大鏟刃口的上升和下降，通過拖拉機牽引平地機具沿一定路線移動，逐步完成整塊地面的自動調平。但平地大鏟的控制精度受到拖拉機牽引速度、地面起伏狀況、控制響應速度的影響，會在地面起伏較大、信號接收較弱以及拖拉機大幅振動時，導致水田地面出現坑洼和凸起現象，嚴重影響了平地作業的質量和效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的上述缺陷，提供一種可收放的水田自適應浮動平地裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種水田自適應浮動平地裝置，其中，包括：

橫梁；

提升機構，為對稱設置在所述橫梁兩端的并聯四連桿機構，所述四連桿機構包括支撐連桿、提升油缸、連接支座和提升座，所述連接支座安裝在所述橫梁的端部，所述連桿的兩端分別與所述連接支座和提升座鉸接，所述提升油缸的兩端分別與所述連接支座和提升座鉸接；以及

浮板，與所述提升機構連接，并在所述提升機構控制下相對于所述橫梁浮動。

上述的水田自適應浮動平地裝置，其中，所述支撐連桿包括連桿、上銷軸和下銷軸，所述連桿的上端通過所述上銷軸與所述連接支座連接，所述連桿的下端通過所述下銷軸與所述提升座連接。

上述的水田自適應浮動平地裝置，其中，所述提升油缸包括油缸、油缸上銷軸和油缸下銷軸，所述油缸的一端通過所述油缸上銷軸與所述連接支座連接，所述油缸的另一端通過所述油缸下銷軸與所述提升座連接。

上述的水田自適應浮動平地裝置，其中，所述連桿的兩端分別安裝上關節軸承和下關節軸承，所述油缸的兩端分別安裝油缸上關節軸承和油缸下關節軸承。

上述的水田自適應浮動平地裝置，其中，所述提升座包括提升支板、提升擋塊和浮板連接口，所述提升支板為對稱設置的一對立板，所述立板上設置有用于所述連桿和油缸連接的連桿連接孔和油缸連接孔，所述提升擋塊設置在所述立板之間，且所述提升擋塊位于所述連桿連接孔和油缸連接孔之間，所述浮板連接口位于所述立板的下部。

上述的水田自適應浮動平地裝置，其中，所述浮板包括平地板和設置在所述平地板上的連接架，所述連接架與所述浮板連接口連接。

上述的水田自適應浮動平地裝置，其中，所述浮板還包括設置在所述平地板上的配重塊。