[實用新型]一種安全型套筒夾取用機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220501198.1
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN216829874U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊榮德;袁明亮;沈貝萍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江群展精密緊固件股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 喜歡

1.一種安全型套筒夾取用機械手，包括橫向氣缸(1)，其特征在于：所述橫向氣缸(1)的移動端上安裝有L型支撐板(2)，所述L型支撐板(2)的左側(cè)面且位于橫向氣缸(1)的上方安裝有豎向氣缸(3)，所述豎向氣缸(3)的移動端上安裝有支撐板(4)，所述支撐板(4)的左側(cè)面上安裝有夾緊氣缸(5)，所述夾緊氣缸(5)的兩個移動端上相對安裝有兩個夾取臂(6)，兩個所述夾取臂(6)的相對面上從左至右依次安裝有多個固定板(7)，前后兩側(cè)位置相對的兩個所述固定板(7)的相對面上均固定有第一夾取塊(8)，前后兩側(cè)位置相對的兩個所述第一夾取塊(8)的相對面上均開有弧形槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型套筒夾取用機械手，其特征在于：兩個所述夾取臂(6)的相對面上且位于多個固定板(7)的左側(cè)均固定有套筒拿取組件，兩個所述套筒拿取組件相對于安裝于兩個夾取臂(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安全型套筒夾取用機械手，其特征在于：每個所述套筒拿取組件均包括固定于夾取臂(6)上的C型導(dǎo)向套(9)，每個所述C型導(dǎo)向套(9)的內(nèi)部滑動安裝有工字型導(dǎo)軌(10)，兩個所述工字型導(dǎo)軌(10)的相對面上均固定有第二夾取塊(11)，兩個所述第二夾取塊(11)的相對面上也均開有弧形槽，每個所述工字型導(dǎo)軌(10)的下端面且位于C型導(dǎo)向套(9)的下方均固定有墊板(12)，每個所述工字型導(dǎo)軌(10)的左右兩側(cè)面且C型導(dǎo)向套(9)的上方均固定有限位柱(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安全型套筒夾取用機械手，其特征在于：兩個所述第二夾取塊(11)與多個所述第一夾取塊(8)的形狀尺寸相同，同側(cè)所述第二夾取塊(11)與第一夾取塊(8)之間的間距與同側(cè)相鄰的兩個所述第一夾取塊(8)之間的間距相同，兩個所述第二夾取塊(11)之間的距離與前后兩側(cè)位置相對的兩個所述第一夾取塊(8)之間的距離相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型套筒夾取用機械手，其特征在于：所述橫向氣缸(1)和豎向氣缸(3)均為無桿氣缸，所述L型支撐板(2)的一側(cè)通過螺栓固定于橫向氣缸(1)的移動端上，所述L型支撐板(2)的另一側(cè)通過螺栓固定于豎向氣缸(3)的缸體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全型套筒夾取用機械手，其特征在于：兩個所述夾取臂(6)均矩形長條板，所述夾緊氣缸(5)的兩個移動端分別位于兩個夾取臂(6)的相對面上。