[實用新型]一種帶防塵結(jié)構(gòu)型三指氣爪產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220499317.4
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN217292386U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐洪杰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州弗克機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 青海中贏知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 63104
• 代理人: 王小丹

本實用新型公開一種帶防塵結(jié)構(gòu)型三指氣爪產(chǎn)品，涉及三指氣爪領(lǐng)域。包括三指氣爪本體和防塵板，三指氣爪本體的背面固定安裝有密封板，三指氣爪本體的背面穿插連接有三個手抓，三指氣爪本體的側(cè)面穿插連接有三個導(dǎo)向滑塊，且導(dǎo)向滑塊的一端與手抓的一端固定連接，三個防塵板分別穿插連接于三個手抓的外部，且防塵板的正面與密封板的背面相互貼合，該實用新型利用密封板的設(shè)計，通過密封板能夠?qū)θ笟庾Ρ倔w的背面進行密封，同時在手抓與密封板的連接處設(shè)置有防塵板，通過防塵板能夠?qū)?dǎo)向限位槽進行遮擋，進而能夠避免外部的灰塵通過導(dǎo)向限位槽進入到三指氣爪本體的內(nèi)部，對三指氣爪內(nèi)部造成腐蝕堵塞等問題的現(xiàn)象發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及三指氣爪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶防塵結(jié)構(gòu)型三指氣爪產(chǎn)品。

背景技術(shù)

目前，機器人自動線加工過程中三指氣爪經(jīng)常起到夾緊、搬運和安裝零件的作用，現(xiàn)階段，三指氣爪的開閉一般是通過汽缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動手抓，完成夾緊和收放的動作。

現(xiàn)有的三指氣爪在工作的過程中容易使外部的灰塵從手抓處的導(dǎo)向限位槽進入到三指氣爪的內(nèi)部，進而對三指氣爪的內(nèi)部造成腐蝕堵塞的問題，為解決以上問題，我們提出了一種帶防塵結(jié)構(gòu)型三指氣爪產(chǎn)品。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種帶防塵結(jié)構(gòu)型三指氣爪產(chǎn)品，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種帶防塵結(jié)構(gòu)型三指氣爪產(chǎn)品，包括：

三指氣爪本體，所述三指氣爪本體的背面固定安裝有密封板，所述三指氣爪本體的背面穿插連接有三個手抓，所述三指氣爪本體的側(cè)面穿插連接有三個導(dǎo)向滑塊，且所述導(dǎo)向滑塊的一端與手抓的一端固定連接；

防塵板，三個所述防塵板分別穿插連接于三個手抓的外部，且防塵板的正面與密封板的背面相互貼合。

優(yōu)選的，所述三指氣爪本體的側(cè)面開設(shè)有三個導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽套接于導(dǎo)向滑塊的外部，三個所述導(dǎo)向滑塊的一端均開設(shè)有兩個安裝孔。

優(yōu)選的，所述三指氣爪本體的內(nèi)部與密封板的內(nèi)部均開設(shè)有導(dǎo)向限位槽，所述導(dǎo)向限位槽與導(dǎo)向滑槽的內(nèi)部相互連通，所述導(dǎo)向限位槽套接于導(dǎo)向滑塊與手抓相互靠近一端的外部。

優(yōu)選的，三指氣爪本體正面的側(cè)面開設(shè)有三個定位槽，所述三指氣爪本體的正面開設(shè)有三個螺紋安裝槽。

優(yōu)選的，所述三指氣爪本體的側(cè)面開設(shè)有進氣孔，所述三指氣爪本體的側(cè)面開設(shè)有換氣孔。

優(yōu)選的，所述三指氣爪本體的內(nèi)部穿插連接有三個導(dǎo)向滑桿，所述導(dǎo)向滑桿的一端貫穿于密封板的背面，三個所述導(dǎo)向滑桿的背面固定連接有活動板。

本實用新型公開了一種帶防塵結(jié)構(gòu)型三指氣爪產(chǎn)品，其具備的有益效果如下：

該實用新型利用密封板的設(shè)計，通過密封板能夠?qū)θ笟庾Ρ倔w的背面進行密封，防止外部的灰塵進入到三指氣爪本體的內(nèi)部，同時在手抓與密封板的連接處設(shè)置有防塵板，防塵板與密封板相互靠近的一側(cè)相互貼合，通過防塵板能夠?qū)?dǎo)向限位槽進行遮擋，進而能夠避免外部的灰塵通過導(dǎo)向限位槽進入到三指氣爪本體的內(nèi)部，對三指氣爪內(nèi)部造成腐蝕堵塞等問題的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意后視圖；

圖3為本實用新型導(dǎo)向滑塊與手抓及防塵板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意主視圖；

圖5為本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖。