[實用新型]一種四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220498170.7
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN217187863U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 梅杰
• 申請（專利權(quán)）人: 自貢創(chuàng)贏智能科技有限公司
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 王歡

1.一種四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上設置有雙軸伸異步電動機(2)，所述雙軸伸異步電動機(2)的2個軸頭與2個第一傳動軸(3)相連，所述第一傳動軸(3)中部設置有聯(lián)動機構(gòu)(4)，所述聯(lián)動機構(gòu)(4)包括第一轉(zhuǎn)輪(41)和第二轉(zhuǎn)輪(42)，所述第一轉(zhuǎn)輪(41)和第二轉(zhuǎn)輪(42)之間通過傳送帶(43)連接，所述第二轉(zhuǎn)輪(42)中心設置有第二傳動軸(18)，所述第二傳動軸(18)另一端與第二動力機構(gòu)(6)相連，所述第一傳動軸(3)另一端與第一動力機構(gòu)(5)相連，所述第一動力機構(gòu)(5)和第二動力機構(gòu)(6)上分別固定設置有第一連桿(7)，所述第一連桿(7)的另一端貫穿上下滑槽(11)與第二連桿(8)相連，所述第二連桿(8)的另一端設置有固定踏板(9)，所述上下滑槽(11)設置在活動板(10)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一動力機構(gòu)(5)包括第一齒輪(51)和第二齒輪(52)，所述第一齒輪(51)和第二齒輪(52)之間通過第一鏈條(53)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二動力機構(gòu)(6)包括第三齒輪(61)和第四齒輪(62)，所述第三齒輪(61)和第四齒輪(62)之間通過第二鏈條(63)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿(7)固定設置在第一鏈條(53)和第二鏈條(63)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動板(10)底部設置有下滑塊(13)，所述下滑塊(13)設置在水平滑槽(15)中，所述水平滑槽(15)設置在固定板(14)上，所述固定板(14)設置在底座(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)中部設置有豎直設置的支撐板(19)，所述支撐板(19)上端相對的兩側(cè)設置有固定桿(20)，所述固定桿(20)的另一端設置有支撐塊(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐塊(21)底部設置有限位板(16)，所述限位板(16)中部設置有與支撐板(19)相適配的安裝口(161)，所述限位板(16)通過安裝口(161)與支撐板(19)固定連接，所述限位板(16)沿兩側(cè)邊沿設置有限位槽(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的四足動物行走的機械結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活動板(10)頂部設置有上滑塊(12)，所述上滑塊(12)設置在限位槽(17)中。