[實用新型]一種仿真恐龍的抓取手

有效

• 申請號: 202220498135.5
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN217187864U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 鐘利吉
• 申請（專利權）人: 自貢創贏智能科技有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 王歡

1.一種仿真恐龍的抓取手，包括連接管(1)，其特征在于：所述連接管(1)的底部連接有第一限位板(3)，所述連接管(1)的內部安裝有電動伸縮桿(2)，所述電動伸縮桿(2)的輸出端貫穿所述第一限位板(3)連接有第二限位板(4)，所述第二限位板(4)的外壁鉸接有第二支撐桿(7)，所述第二支撐桿(7)等距設置有三組，所述第二支撐桿(7)的另一端皆鉸接有第三支撐桿(8)，三組所述第三支撐桿(8)的另一端皆與第三限位板(6)的外壁鉸接，所述第三限位板(6)的外表面焊接有第一支撐桿(5)，所述第一支撐桿(5)等距設置有三組，三組所述第一支撐桿(5)皆貫穿所述第二限位板(4)與所述第一限位板(3)連接，三組所述第三支撐桿(8)的一側皆設置有夾爪(9)。

2.根據權利要求1所述的一種仿真恐龍的抓取手，其特征在于：所述連接管(1)的外壁與機械臂(10)的一端連接。

3.根據權利要求2所述的一種仿真恐龍的抓取手，其特征在于：所述機械臂(10)的另一端與第一安裝座(11)連接。

4.根據權利要求3所述的一種仿真恐龍的抓取手，其特征在于：所述第一安裝座(11)外壁的底部設置有限位環(12)，所述限位環(12)滑動安裝在第二安裝座(13)內壁開設的滑槽中。

5.根據權利要求4所述的一種仿真恐龍的抓取手，其特征在于：所述第二安裝座(13)的內部安裝有電機(14)，所述電機(14)的輸出端與所述第一安裝座(11)連接。

6.根據權利要求4所述的一種仿真恐龍的抓取手，其特征在于：所述第二安裝座(13)的底部連接有底板(15)，所述底板(15)上開設有通孔(16)，所述通孔(16)呈圓周等距設置有多組。