[實(shí)用新型]一種PCB電路板的自動化收料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220496439.8
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN216807139U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯偉欽;孟強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳若貝特智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 郭官厚

1.一種PCB電路板的自動化收料設(shè)備，包括功能框(1)，其特征在于：所述功能框(1)的內(nèi)部固定連接有固定塊(10)，所述固定塊(10)頂部固定連接有固定框(9)，所述固定框(9)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿(14)，所述轉(zhuǎn)桿(14)的頂部固定連接有頂板(5)，所述頂板(5)的底部設(shè)有氣缸(13)，所述氣缸(13)的輸出端固定連接有吸盤(8)，所述固定塊(10)的內(nèi)部滑動連接有移動板(19)，所述固定塊(10)的內(nèi)部且位于移動板(19)的一側(cè)設(shè)有第一推板(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB電路板的自動化收料設(shè)備，其特征在于：所述功能框(1)的頂部固定連接有支撐架(3)，所述支撐架(3)的內(nèi)部設(shè)有CCD相機(jī)(12)，所述功能框(1)的內(nèi)部設(shè)有第二電動伸縮桿(25)，所述第二電動伸縮桿(25)的輸出端固定連接有第二推板(26)，所述功能框(1)的內(nèi)部開設(shè)有與第二推板(26)配合使用的滑槽(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB電路板的自動化收料設(shè)備，其特征在于：所述固定框(9)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(23)，所述轉(zhuǎn)軸(23)的外側(cè)固定連接有主動齒輪(24)，所述轉(zhuǎn)桿(14)的外側(cè)固定連接有從動齒輪(6)，所述從動齒輪(6)與主動齒輪(24)嚙合連接，所述固定框(9)的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)(22)，所述伺服電機(jī)(22)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(23)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PCB電路板的自動化收料設(shè)備，其特征在于：所述功能框(1)的內(nèi)部且位于固定塊(10)的一側(cè)設(shè)有第一輸送機(jī)(2)，所述固定塊(10)的另一側(cè)設(shè)有第二輸送機(jī)(11)，所述固定框(9)的頂部固定連接有固定桿(15)，所述固定桿(15)與頂板(5)轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PCB電路板的自動化收料設(shè)備，其特征在于：所述頂板(5)的頂部設(shè)有真空發(fā)生器(4)，所述真空發(fā)生器(4)與吸盤(8)通過管道連通，所述固定塊(10)的內(nèi)部設(shè)有第一電動伸縮桿(17)，所述第一電動伸縮桿(17)的輸出端與第一推板(18)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB電路板的自動化收料設(shè)備，其特征在于：所述移動板(19)的底部固定連接有推桿(16)，所述固定塊(10)的內(nèi)部且位于推桿(16)的下方設(shè)有輕觸開關(guān)(20)，所述移動板(19)的底部對稱設(shè)有伸縮彈簧(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種PCB電路板的自動化收料設(shè)備，其特征在于：所述功能框(1)的外側(cè)設(shè)有控制面板，所述CCD相機(jī)(12)、氣缸(13)、真空發(fā)生器(4)、第一電動伸縮桿(17)、輕觸開關(guān)(20)、伺服電機(jī)(22)、第一輸送機(jī)(2)、第二輸送機(jī)(11)和第二電動伸縮桿(25)均與控制面板電性連接。