[實用新型]用于車輛總裝線EMS輸送系統(tǒng)的實驗臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220494020.9
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216784766U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 李因明;姜繼民;楊朔;孟堯
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.一種用于車輛總裝線EMS輸送系統(tǒng)的實驗臺，其特征在于，所述實驗臺包括：

用于EMS輸送系統(tǒng)的總控制器；

安全控制器；

用于吊具的驅動變頻器；

用于吊具的至少一個電機；

工業(yè)移動工控機；以及

路由集線器；

其中，所述總控制器、安全控制器、驅動變頻器和工業(yè)移動工控機通過路由集線器通信連接，所述至少一個電機連接到驅動變頻器上。

2.按照權利要求1所述的實驗臺，其特征在于，所述安全控制器包括靜態(tài)安全邏輯控制器和動態(tài)安全邏輯控制器。

3.按照權利要求1或2所述的實驗臺，其特征在于，所述用于吊具的驅動變頻器包括行走驅動變頻器和升降驅動變頻器。

4.按照權利要求3所述的實驗臺，其特征在于，所述至少一個電機包括行走電機和/或升降電機，其中，所述行走電機連接到行走驅動變頻器上，所述升降電機連接到升降驅動變頻器上。

5.按照權利要求4所述的實驗臺，其特征在于，在所述升降電機上安裝有至少一個拉繩編碼器，以用于測量升降電機的行程，所述拉繩編碼器與安全控制器信號連接。

6.按照權利要求1或2所述的實驗臺，其特征在于，所述實驗臺包括操作手柄，所述操作手柄連接到驅動變頻器上。

7.按照權利要求1或2所述的實驗臺，其特征在于，所述實驗臺包括線型定位設備，所述線型定位設備包括讀碼頭和碼帶，所述線型定位設備的讀碼頭與安全控制器通信連接。

8.按照權利要求1或2所述的實驗臺，其特征在于，所述實驗臺包括供電設備，所述供電設備向驅動變頻器提供380V交流電并且借助于交流直流變換器至少向總控制器、安全控制器、路由集線器和工業(yè)移動工控機提供24V直流電。

9.按照權利要求8所述的實驗臺，其特征在于，所述供電設備配設有安全互鎖電路，在所述安全互鎖電路中設有急停開關和利用所述急停開關操縱的雙觸點繼電器。

10.按照權利要求8所述的實驗臺，其特征在于，所述實驗臺中的各個組件的金屬殼體配裝有安全接地導線。

11.按照權利要求1或2所述的實驗臺，其特征在于，在所述安全控制器上連接有傳感器接線盒，所述傳感器接線盒收集斷帶傳感器、過載傳感器、行走輪速度反饋傳感器、零位檢測傳感器、電機旋轉傳感器中至少之一的傳感器信號。

12.按照權利要求1或2所述的實驗臺，其特征在于，所述實驗臺包括機架，所述安全控制器、驅動變頻器和路由集線器以壁掛的方式設置在所述機架上。