[實用新型]一種濾板加工智能生產線裝置

有效

• 申請號: 202220491404.5
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN217045385U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 王平安
• 申請（專利權）人: 河南錦程過濾設備有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 鄭州博鰲縱橫知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41165
• 代理人: 蔡伶俐

本實用新型涉及一種濾板加工智能生產線裝置，主要是由機架組成的桁架機器手通過驅動行走電機的齒輪作用于機械配合導軌的直線齒條上，并通過直線滑軌上機械配合的滑塊依次滑動通過濾板待處理區、圓盤銑設備裝置、濾板正面鉆孔設備裝置、濾板側面鉆孔設備裝置、成品堆放區，由桁架機器手的夾緊機架夾緊并拖動濾板在各個加工工序上有序移動，該桁架機器手的整個機械配合動作由PLC程序控制，本實用新型設計合理，通過本實用新型的應用，提高了產品加工效率高，簡化操作步驟，并且大大減輕了勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于濾板加工生產領域，具體涉及一種濾板加工智能生產線裝置。

背景技術

濾板是現有固液分離設備必備的原件，是直接實現固液分離的一線元件，現有的污水固液分離技術不斷提高，固液分離的設備的功能不斷增加，例如：固液分離中的洗滌功能、固液分離中的反吹風功能、固液分離中的壓榨功能等等，所以的濾板的加工工藝變得復雜而繁瑣，常規的人力加工操作效率較低，并且人力成本代價高、誤差較大，體力強度大，不能滿足現有階段的生產要求。

發明內容

本使用新型的目的是為了解決上述背景技術中存在的不足之處，而提供一種濾板加工生產線裝置，本實用新型的目的是這樣實現的：一種濾板加工智能生產線裝置，所述的生產線裝置是由桁架機器手通過導軌運行在每個生產工序上方，所述的桁架機器手由驅動系統和機架組成，其中所述的機架由機械手滑動機架、提升機架、左夾緊機架、右夾緊機架和旋轉機架組成，其中提升機架與機械手滑動機架豎直方向滑動連接，旋轉機架固定在左夾緊機架的一側端，所述的驅動系統由行走驅動系統、夾緊驅動系統、旋轉驅動系統、提升驅動系統；

所述的生產線位于一條直線上，設左右相互平行的兩條導軌并沿水平方向固定在生產線的正上方，所述的機械手滑動機架通過滑塊同時滑動作用于兩條主直線滑軌上，并且該機械手滑動機架位于兩條滑動導軌之間。

所述的行走驅動系統由左驅動系統和右驅動系統組成，所述的左驅動系統由左側驅動行走電機和配套安裝的減速機組成，所述的右驅動系統由右側驅動行走電機和配套安裝的減速機組成，其中左側驅動行走電機固定安裝在機械手滑動機架上的左側，右側驅動行走電機固定安裝在機械手滑動機架的右側，并且左側驅動行走電機和右側驅動行走電機由同一個變頻器調控，所述的左側驅動行走電機裝配有適配的左齒輪和右側驅動行走電機裝配有適配的右齒輪，所述的左齒輪與左齒條機械配合并連接，所述的右齒輪與右齒條機械配合并連接，其中所述左齒條固定在左側的導軌的內側，所述右齒條固定在右側的導軌的內側；

所述的導軌頂端還固定平行且等長的主直線滑軌，所述的主直線滑軌上還設有機械配合的滑塊，所述的桁架機器手通過滑塊依次通過濾板待處理區、圓盤銑設備裝置、濾板正面鉆孔設備裝置、濾板側面鉆孔設備裝置、成品堆放區；

所述的夾緊驅動系統主要是由夾緊電機和配套安裝的減速機組成，所述的夾緊電機和對應配套的減速機固定安裝安裝在夾緊橫梁上，所述的夾緊橫梁左側設有滑動的左夾緊機架以及左絲杠螺旋滾珠機，夾緊橫梁右側設有滑動的右夾緊機架以及右絲杠螺旋滾珠機，所述的左絲杠螺旋滾珠機與右絲杠螺旋滾珠機分別對應固定在夾緊橫梁的正下端，并且左絲杠螺旋滾珠機的夾緊絲母固定安裝在左夾緊機架和右絲杠螺旋滾珠機的夾緊絲母固定安裝在右夾緊機架，所述的夾緊電機和對應配套減速機位于位于夾緊橫梁的中部位置，并且夾緊電機對應配套減速機分別對應與左絲杠螺旋滾珠機連接和右絲杠螺旋滾珠機連接，所述的夾緊橫梁與提升機架固定連接，夾緊電機通過對應配套減速機驅動左絲杠螺旋滾珠機帶動左夾緊機架向內進行夾緊或向外進行松開，以及夾緊電機通過對應配套減速機驅動右絲杠螺旋滾珠機帶動右夾緊機架向內進行夾緊或向外進行松開；