[實用新型]一種伺服減速系統

有效

• 申請號: 202220490039.6
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN217028545U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 陳江
• 申請（專利權）人: 東莞市全普電氣科技有限公司
• 主分類號: E05F15/603
• 分類號: E05F15/603
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 胡留華

1.一種伺服減速系統，其特征在于，包括伺服電機、編碼器、變速箱機體、蝸輪、蝸桿、第一端蓋和第二端蓋，所述變速箱機體的內部設置有第一腔位和第二腔位，所述第一腔位與所述第二腔位相通，所述蝸輪位于所述第一腔位中，所述蝸桿位于所述第二腔位中，所述蝸輪與所述蝸桿之間螺紋傳動連接，所述第一端蓋固定在所述變速箱機體的一側面上，所述蝸輪的一端連接至所述第一端蓋的中部，所述第二端蓋固定在所述變速箱機體的另外一側面上，所述伺服電機的固定端固定在所述第二端蓋上，所述蝸桿的一端穿過所述第二端蓋的中部后與所述伺服電機的驅動端連接，所述編碼器固定在所述伺服電機的固定端遠離所述變速箱機體的一端上。

2.根據權利要求1所述的一種伺服減速系統，其特征在于，所述第一腔位的兩端均穿過所述變速箱機體的外側并連接有第一軸承，所述第二腔位的兩端均穿過所述變速箱機體的外側并連接有第二軸承。

3.根據權利要求2所述的一種伺服減速系統，其特征在于，所述第一軸承的外側與所述第二軸承的外側均設置有密封圈。

4.根據權利要求1所述的一種伺服減速系統，其特征在于，所述第一端蓋與所述第二端蓋上均設置有鎖緊螺絲，所述鎖緊螺絲分別穿過所述第一端蓋和所述第二端蓋后鎖定在所述變速箱機體。

5.根據權利要求1所述的一種伺服減速系統，其特征在于，所述伺服電機的固定端上蓋有電機蓋，所述編碼器位于所述電機蓋的內部。

6.根據權利要求1所述的一種伺服減速系統，其特征在于，所述蝸桿與所述蝸輪上均設置有用于連接的鍵槽。