[實用新型]單工位剔廢補片機構及疊片裝置

有效

• 申請號: 202220489798.0
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN217062205U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 邵靂;尹東星;徐春龍;秦潔
• 申請（專利權）人: 蜂巢能源科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

本申請涉及電芯制造技術領域，尤其是涉及一種單工位剔廢補片機構及疊片裝置，包括上料機構、補料機構、糾偏機構、搬運機構及剔料機構，上料機構設置于糾偏機構的一側，用于沿著上料方向順次上料，糾偏機構用于糾正極片的偏差；補料機構用于承載極片，并且能夠在上料機構的上方沿著進料方向移動；搬運機構包括至少兩個沿著上料方向順次設置的搬運機械手，用于沿著垂直于上料方向移動，以吸取或者投放極片；剔料機構用于沿著糾偏機構的長度方向移動并承接極片。本單工位剔廢補片機構能夠實現剔廢片、補片、搬運的功能，也即在多工位搬運的情況下，實現定點剔廢，提升效率，杜絕產品的浪費，減小了多片料需要同時回收時所需的收廢料空間。

技術領域

本申請涉及電芯制造技術領域，尤其是涉及一種單工位剔廢補片機構及疊片裝置。

背景技術

目前，疊片設備始終存在疊片效率低的問題，為了提高疊片速度，首要的就是提高搬運速度，目前市場上從兩個方向提高搬運效率，第一方面，搬運采用高速高響應的直線電機，提高運行速度，并保證穩定性；另一方面搬運采用多工位搬運，市場常見的有雙工位、4工位搬運機構，尤其對于采用多工位搬運常存在以下的問題：一般的物流線設置在多工位搬運機構的一側，并且是執行連續上料也即連續輸送極片的操作，當多工位搬運機構同時吸取連續的多個極片后，沿著垂直于上料方向運動到一側的糾偏平臺的上方，并且將多個極片順次投放到糾偏平臺上，若經過糾偏平臺檢查出其中一個不合格后，就需要剔除，但是此時存在較大的問題，如果將此極片剔除后，由于多工位搬運機構只能沿著垂直于上料方向水平移動，那么只能移動到對應位置的物流線上吸取一個極片，而此時留下個空位，而后再水平移動并投放到糾偏平臺上的剔除空位上，但是此時在連續的物流線上出現的空位，導致多工位搬運機構再次移動到物流線上吸取極片時，仍舊缺少一個極片，這樣形成一個惡性循環，多工位搬運機構每次吸取均缺少一個極片，因而就需要在最初發現極片不符合時，將所有工位的極片都當廢料剔除，然后重新吸取，重新搬運，這將造成極大的浪費，此外，由于多片料需要同時收，因此需要占用很大的收廢料空間，浪費物料浪費空間。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種單工位剔廢補片機構及疊片裝置，在一定程度上解決了現有技術中存在的多工位搬運中，若其中一個工位產生不良，現有機構必須將所有工位極片都當廢料剔除，然后重新吸取，重新搬運，造成極大的浪費，此外，由于多片料需要同時收，因此需要占用很大的收廢料空間，浪費空間的技術問題。

本申請提供了一種單工位剔廢補片機構，包括：上料機構、補料機構、糾偏機構、搬運機構以及剔料機構；

其中，所述上料機構設置于所述糾偏機構的一側，且所述上料機構用于沿著上料方向順次上料，所述糾偏機構用于糾正極片的偏差；

所述補料機構用于承載極片，并且能夠在上料機構的上方沿著進料方向移動；

所述搬運機構包括至少兩個沿著上料方向順次設置的搬運機械手，且所述搬運機構用于沿著垂直于上料方向移動，以吸取或者投放極片；所述剔料機構用于沿著糾偏機構的長度方向移動并承接極片。

在上述技術方案中，進一步地，所述補料機構包括第一直線模組以及承載構件，且所述承載構件與所述第一直線模組的移動部相連接；所述第一直線模組設置于所述上料機構的一側。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述承載構件包括支撐柱以及承載板；其中，所述支撐柱的一端與所述第一直線模組相連接，所述支撐柱的相對的另一端與所述承載板相連接；所述承載板與所述支撐柱呈L形。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述剔料機構包括雙向直線模組以及承接構件，且所述承接構件與所述雙向直線模組的第一移動部相連接；所述雙向直線模組設置于所述糾偏機構的一側。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述承接構件包括第一支撐架以及承接盒，所述第一支撐架的一端與所述雙向直線模組的第一移動部相連接，所述第一支撐架的相對的另一端與所述承接盒相連接。