[實用新型]一種水面垃圾清理裝置

有效

• 申請號: 202220482562.4
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN216865084U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 黃翰濤;肖曉蘭;吳潤熹;王康琪;梁偉根
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B07B13/08
• 代理公司: 佛山市君創知識產權代理事務所(普通合伙) 44675
• 代理人: 冼柏恩

1.一種水面垃圾清理裝置，其特征在于，包括船體以及設置在船體上的垃圾攬收裝置、垃圾分類裝置；

所述垃圾攬收裝置包括用于將水面上的垃圾收起的收攬機構以及用于將收起的垃圾往垃圾存放箱的方向傳送的傳送機構；所述收攬機構包括收攬滾筒和用于驅動收攬滾筒進行轉動的收攬驅動機構，所述收攬滾筒的側面設有多個沿著圓周的方向排列的收攬桿，該收攬桿的一端固定在收攬滾筒上，另一端沿著遠離收攬滾筒的中心的方向延伸；所述傳送機構包括傳送帶和用于驅動傳送帶進行傳送的傳送驅動機構，在工作狀態下，所述傳送帶傾斜地設置在收攬滾筒和轉運盤之間；

所述垃圾分類裝置包括轉運盤、垃圾存放箱和用于根據重力對垃圾進行分揀的重力分揀機構；所述轉運盤設置在傳送帶和垃圾存放箱之間；所述垃圾存放箱設有用于存放質量較小的垃圾的第一存放區和用于存放質量較大的垃圾的第二存放區，所述第一存放區位于第二存放區的上方；

所述重力分揀機構包括重力分揀轉軸和用于驅動重力分揀轉軸進行轉動的重力分揀驅動機構，所述重力分揀轉軸轉動連接在垃圾存放箱內，該重力分揀轉軸上設有多組分別沿著圓周方向和軸線方向均勻排列的重力分揀組件；所述重力分揀組件包括重力分揀爪和重力分揀彈簧，所述重力分揀爪的一端通過鉸接結構連接在重力分揀轉軸上，所述重力分揀彈簧通過固定結構連接在重力分揀轉軸上，另一端與重力分揀爪的另一端固定連接；在非外力作用的狀態下，所述重力分揀彈簧促使重力分揀爪沿著徑向往外延伸；所述重力分揀轉軸位于垃圾投放口與第一存放區的進入口和第二存放區的進入口之間，該重力分揀轉軸位于第二存放區的上方，該重力分揀轉軸的軸線高于第一存放區的進入口所處的位置；當質量較大的垃圾投放在重力分揀爪上時，重力分揀爪沿著與重力分揀轉軸轉動相反的方向擺動，質量較大的垃圾從重力分揀爪上滑落至下方的第二存放區中。

2.根據權利要求1所述的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述收攬驅動機構包括收攬驅動電機和收攬傳動組件，所述收攬驅動電機固定設置在安裝機架上；

所述收攬傳動組件包括傳動齒輪，該傳動齒輪包括主動直齒輪和從動直齒輪，所述主動直齒輪與收攬驅動電機的輸出軸連接，所述從動直齒輪與收攬滾筒同軸固定連接；所述收攬滾筒轉動連接在安裝機架上。

3.根據權利要求2所述的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述收攬傳動組件還包括傳動軸，該傳動軸的兩端轉動連接在安裝機架上；

所述傳動齒輪還包括錐形齒輪組，該錐形齒輪組包括主動錐形齒輪和從動錐形齒輪；所述主動錐形齒輪同軸固定連接在收攬驅動電機的輸出軸上；所述主動直齒輪和從動錐形齒輪均與傳動軸同軸固定連接。

4.根據權利要求3所述的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述傳送驅動機構包括傳送驅動電機和傳送傳動組件，所述傳送驅動電機由收攬驅動電機構成；

所述傳送傳動組件包括兩個復合齒輪，其中一個復合齒輪與傳動軸同軸固定連接，另一個復合齒輪與傳送帶的轉軸同軸固定連接。

5.根據權利要求4所述的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述復合齒輪包括局部主齒部和異形副齒部，所述局部主齒部和異形副齒部同軸固定連接，所述局部主齒部上設有局部設置的主輪齒結構；所述異形副齒部設有兩組局部設置的副輪齒結構，其中一組副輪齒結構的分度圓大于局部主齒部的主輪齒結構的分度圓，另一組副輪齒結構的分度圓小于局部主齒部的主輪齒結構的分度圓；

在工作狀態下，兩個局部主齒部的主輪齒結構、其中一個異形副齒部的較大分度圓的副輪齒結構與另一個異形副齒部的較小分度圓的副輪齒結構、另一個異形副齒部的較大分度圓的副輪齒結構與其中一個異形副齒部的較小分度圓的副輪齒結構依次相互嚙合；其中，當上一個嚙合行程走完后，與傳送帶的轉軸同軸連接的復合齒輪的下一組待嚙合的輪齒結構轉動至對應的嚙合位置。

6.根據權利要求1所述的水面垃圾清理裝置，其特征在于，所述垃圾攬收裝置還包括用于將傳送機構和收攬機構進行抬升的抬升機構，該抬升機構包括抬升驅動機構；在傳送帶的非工作狀態下，通過抬升驅動機構將傳送機構和收攬機構抬升起來，遠離水面。