[實用新型]一種抓取設備的物料提升機構

有效

• 申請號: 202220480972.5
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN217173122U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 李巖;楊國強
• 申請（專利權）人: 吉林省科瑞澤機電設備有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 梁愛榮

1.一種抓取設備的物料提升機構，其特征在于：包括連接架(1)、限位滑動槽(2)、連接槽(7)、滑動槽(10)、限位槽(11)、傳感器(16)和加固件(21)，連接架(1)外壁一側開設有限位滑動槽(2)，限位滑動槽(2)內插入有加固件(21)，且加固件(21)插入進限位滑動槽(2)內滑動連接，滑動槽(10)暗開設在連接架(1)一側中間處，限位槽(11)開設在滑動槽(10)中間兩側處，傳感器(16)安裝在滑動槽(10)內部中下段處，連接槽(7)開設在連接架(1)頂中部兩側處，連接架(1)頂部設有驅動收放組件，驅動收放組件底部設有連接電動伸縮組件，滑動槽(10)一側設有放置齒條組件，放置齒條組件底部一側安裝有驅動齒輪組件。

2.根據權利要求1所述的一種抓取設備的物料提升機構，其特征在于：驅動收放組件包括限位板(3)、第一驅動電機(4)、第一收放輪(5)、第二收放輪(8)和第一轉動桿(22)，第一驅動電機(4)安裝在連接架(1)頂中部一側處，第一轉動桿(22)安裝在第一驅動電機(4)的輸出端，第一收放輪(5)套設在第一轉動桿(22)中間一側處，第二收放輪(8)套設在第一轉動桿(22)中間的另一側處，限位板(3)安裝在連接架(1)頂中部一側處，且第一轉動桿(22)的一端與限位板(3)相互連接。

3.根據權利要求2所述的一種抓取設備的物料提升機構，其特征在于：連接電動伸縮組件包括連接件(6)、活塞桿(13)和電動伸縮桿(18)，連接件(6)的一端纏繞在第一收放輪(5)和第二收放輪(8)組件處，電動伸縮桿(18)設在連接架(1)內部中下段兩側處，活塞桿(13)安裝在電動伸縮桿(18)的輸出端。

4.根據權利要求3所述的一種抓取設備的物料提升機構，其特征在于：放置齒條組件包括放置板(9)、齒條(12)和連接孔(14)，放置板(9)設在連接架(1)一側處，齒條(12)安裝在放置板(9)底中部兩側處，連接孔(14)開設在放置板(9)一側中間兩側處。

5.根據權利要求4所述的一種抓取設備的物料提升機構，其特征在于：驅動齒輪組件包括齒輪(15)、第二驅動電機(17)和第二轉動桿(19)，第二驅動電機(17)安裝在放置板(9)中間一側處，第二轉動桿(19)安裝在第二驅動電機(17)的輸出端，齒輪(15)套設在第二轉動桿(19)中間兩側處，且齒輪(15)與齒條(12)相互嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種抓取設備的物料提升機構，其特征在于：加固件(21)為F型結構，連接架(1)為L型結構。