[實用新型]一種集成式機械手存儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220480304.2
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN217172274U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸暉;龐靜;翟青;宋亮;閆誠;李曉瑩;劉春雷;吳韡忠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海煙草機械有限責(zé)任公司;上海鑫隆煙草機械廠
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G43/08;B65G1/04;B08B3/12;B23K26/362
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄭沖

本實用新型提供一種集成式機械手存儲系統(tǒng)，包括機械手、安裝在機械手上的零件抓取機構(gòu)、用于存放零件的緩存架、清洗機、檢測設(shè)備、打標(biāo)機、及倉儲單元，所述零件抓取機構(gòu)能抓取零件，所述機械手能帶動零件抓取機構(gòu)分別移動至緩存架、清洗機、檢測設(shè)備、打標(biāo)機及倉儲單元處。加工完成獲得的零件將被放置在緩存架上，機械手帶動零件抓取機構(gòu)移動至緩存架處、并抓取住零件，然后將零件分別轉(zhuǎn)移至清洗機、檢測設(shè)備、打標(biāo)機處，以分別對零件進(jìn)行清洗、檢測、打標(biāo)，然后機械手再通過零件抓取機構(gòu)將零件轉(zhuǎn)移至存儲單元進(jìn)行存儲。此種方式相對于人工搬運零件在各個設(shè)備間流轉(zhuǎn)的方式，大大提高了效率，節(jié)約了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種零件的存儲系統(tǒng)，特別是涉及一種集成式機械手存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機械零件在機床加工完后還需后續(xù)的處理工序，如對加工完成后的零件進(jìn)行清洗、檢測、打標(biāo)、存儲等，傳統(tǒng)的處理方式都是由人工按流程將零件在各個工序工位間進(jìn)行轉(zhuǎn)運，中間涉及到工序流轉(zhuǎn)、搬運等，都是人工完成的，導(dǎo)致處理效率低，占用場地空間大，人工成本高。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種能提高作業(yè)效率、節(jié)約人工成本的集成式機械手存儲系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種集成式機械手存儲系統(tǒng)，包括機械手、安裝在機械手上的零件抓取機構(gòu)、用于存放零件的緩存架、清洗機、檢測設(shè)備、打標(biāo)機、及倉儲單元，所述零件抓取機構(gòu)能抓取零件，所述機械手能帶動零件抓取機構(gòu)分別移動至緩存架、清洗機、檢測設(shè)備、打標(biāo)機及倉儲單元處。

進(jìn)一步地，所述緩存架、清洗機、倉儲單元、打標(biāo)機、及檢測設(shè)備分布在機械手的周圍。

進(jìn)一步地，所述零件抓取機構(gòu)包括與機械手固定連接的固定板、安裝在固定板上的平行夾、及兩個安裝在平行夾上的夾爪，所述平行夾能帶動兩個夾爪沿相互靠近和遠(yuǎn)離的方向移動。

進(jìn)一步地，所述零件抓取機構(gòu)還包括兩個夾塊，兩個夾塊分別安裝在兩個夾爪上，且兩個夾塊相向的側(cè)面均設(shè)有夾持凹面。

進(jìn)一步地，所述緩存架上設(shè)有緩存工位，所述緩存工位處設(shè)有緩存感應(yīng)器，所述緩存感應(yīng)器能識別緩存工位上是否存放有零件。

進(jìn)一步地，所述緩存架上設(shè)有緩存工位，且所述緩存架上在與緩存工位對應(yīng)處設(shè)有二維碼板。

進(jìn)一步地，所述緩存架上設(shè)有RFID讀寫器，所述零件上設(shè)有RFID標(biāo)簽。

進(jìn)一步地，所述倉儲單元包括存儲托盤，所述存儲托盤上設(shè)有庫存位，所述倉儲單元還包括能檢測庫存位上零件是否放置到位的倉儲感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述庫存位處設(shè)有托盤導(dǎo)向定位塊。

進(jìn)一步地，所述倉儲單元包括存儲倉，所述存儲倉的兩側(cè)壁上均設(shè)有對接口，其中一個對接口為機械手對接口、并朝向所述機械手，另一個對接口為人工對接口。

如上所述，本實用新型涉及的集成式機械手存儲系統(tǒng)，具有以下有益效果：

加工完成獲得的零件將被放置在緩存架上，機械手帶動零件抓取機構(gòu)移動至緩存架處、并抓取住零件，然后將零件轉(zhuǎn)移至清洗機處，清洗機將對零件進(jìn)行清洗，機械手通過零件抓取機構(gòu)將零件轉(zhuǎn)移至檢測設(shè)備處，檢測設(shè)備對零件進(jìn)行相應(yīng)的檢測；機械手通過零件抓取機構(gòu)將零件轉(zhuǎn)移至打標(biāo)機處，打標(biāo)機對零件進(jìn)行打標(biāo)，機械手通過零件抓取機構(gòu)再將零件轉(zhuǎn)移至倉儲單元，以對零件進(jìn)行存儲。本集成式機械手存儲系統(tǒng)，利用機械手將零件轉(zhuǎn)移至各個設(shè)備處，以對零件進(jìn)行相應(yīng)的處理，此種方式相對于人工搬運零件在各個設(shè)備間流轉(zhuǎn)的方式，大大提高了效率，節(jié)約了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中集成式機械手存儲系統(tǒng)的立體圖。

圖2為本實用新型實施例中集成式機械手存儲系統(tǒng)的俯視圖。