[實用新型]一種移栽移動平臺

有效

• 申請號: 202220476186.8
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN218042451U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 潘煒杰;吳明格;黃佳程;黃安東;胡維峰;申允德
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本實用新型公開了一種移栽移動平臺，包括主架(1)，所述的主架(1)上設有Y軸移動組件(50)，Y軸移動組件(50)上設有X軸移動組件(60)，X軸移動組件(60)上設有Z軸移動組件(70)，所述的Y軸移動組件(50)包括設置在主架(1)上的Y軸電機支架(501)，Y軸電機支架(501)上設有Y軸電機(502)，Y軸電機(502)的兩端設有Y軸傳動軸(503)，所述的主架(1)上部兩側設有支撐板(504)。本實用新型能夠有效帶動夾持機構移動，提升移栽的穩定性，保證移栽的精確度。

技術領域

本實用新型涉及移栽設備領域，特別是一種移栽移動平臺。

背景技術

相對于直接播種，移栽技術有著許多優越性。移栽技術不僅可以使幼苗提前生育整整半個月，而且可以讓其免遭倒春寒、霜凍、冰雹等突發性災害氣候，進而提高作物的存活可能性，作物的發育時間更長，使得作物單位產量和品質大幅提高，作物密度達到一定的要求。穴盤育苗技術不同于之前將種子播種至土壤里進行育苗，幼苗在穴盤內生長至一定情況需要被移栽至疏苗泡沫板上，然后在營養液池內繼續生長。對此許多研發人員設計了許多的移栽機器，但現有的移栽裝置中的平移機構穩定性和精準性較差，進而導致移栽效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種移栽移動平臺。本實用新型能夠有效帶動夾持機構移動，提升移栽的穩定性，保證移栽的精確度。

本實用新型的技術方案：一種移栽移動平臺，包括主架，所述的主架上設有Y軸移動組件，Y軸移動組件上設有X軸移動組件，X軸移動組件上設有Z軸移動組件，所述的Y軸移動組件包括設置在主架上的Y軸電機支架，Y軸電機支架上設有Y軸電機，Y軸電機的兩端設有Y軸傳動軸，所述的主架上部兩側設有支撐板，支撐板的兩端分別設有主動軸承座和從動軸承座，主動軸承座內設有主動軸，主動軸的一端經聯軸器與Y軸傳動軸相連接，主動軸上設有主動帶輪，從動軸承座內設有從動軸，兩側的從動軸之間經聯軸器設有長軸，從動軸上設有從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪上繞有Y軸皮帶，支撐板上設有Y軸滑軌，Y軸滑軌上設有Y軸滑塊。

上述的移栽移動平臺中，所述的X軸移動組件包括設置在Y軸滑塊上的滑板，滑板經皮帶連接板與Y軸皮帶相連接，滑板上設有光桿支座，兩側的光桿支座之間設有光桿，光桿上設有X軸滑塊，滑板上設有分層架，分層架上部兩側設有軸座，軸座內設有傳輸軸，傳輸軸上設有轉動帶輪，兩側的轉動帶輪上繞有X軸皮帶，一側所述的滑板上設有X軸電機支架，X軸電機支架上設有X軸電機，X軸電機的伸出端經聯軸器與傳輸軸相連接。

前述的移栽移動平臺中，所述的Z軸移動組件包括設置在X軸滑塊上的橫向板，橫向板經壓板與X軸皮帶相連接，橫向板上設有定位套，定位套內設有升降桿，升降桿的上端設有頂板，升降桿的下端設有底板，橫向板上設有升降氣缸，升降氣缸的伸出端與頂板相連接。

前述的移栽移動平臺中，所述的升降桿與定位套之間設有潤滑層。

前述的移栽移動平臺中，所述的升降氣缸為雙軸式氣缸。

與現有技術相比，本實用新型具有以下的優點：

1、本實用新型中，在Z軸移動組件的下端設置有夾持機構，X軸移動組件和Y軸移動組件分別帶動夾持機構在X、Y軸方向移動，在Y軸方向，Y軸電機啟動，帶動兩側的Y軸傳動軸轉動，與Y軸傳動軸連接的主動軸帶動主動帶輪轉動，進而帶動Y軸皮帶轉動，兩側的皮帶同時轉動，能夠將X軸移動組件在Y軸方向上來回移動；通過在三個方向上設置移動機構，有效帶動夾持機構靈活移動，在移動時具有較好的穩定性，同時又能夠保證移栽的精確度。

2、所述的升降桿與定位套之間設有潤滑層，使得升降桿在升降移動時能夠更加地順暢，減小阻力。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為X軸移動組件的示意圖；

圖3為Z軸移動組件的示意圖。