[實用新型]一種中空電機陣列式貼片頭

有效

• 申請號: 202220475839.0
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN217283633U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 羅記能;晏福平
• 申請（專利權）人: 深圳環城鑫精密制造有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 黃蘊麗

1.一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：包括主體支撐、吸嘴組件和驅動部分，所述吸嘴通過驅動組件在主體支撐上活動設置，所述驅動組件包括Z軸驅動部分和R軸驅動部分，所述Z軸驅動部分用于驅動吸嘴組件在Z軸方向的運動，所述R軸驅動部分用于驅動吸嘴組件在R軸方向的運動，所述R軸驅動部分的驅動件為中空電機。

2.根據權利要求1所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述主體支撐上設置有活動安裝面、活動安裝孔和固定安裝孔，所述Z軸驅動設置在活動安裝面和固定安裝孔上，所述吸嘴組件在活動安裝孔內活動設置，所述活動安裝孔和固定安裝孔在Z軸方向上對應。

3.根據權利要求2所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述Z軸驅動部分包括Z軸電機和Z軸帶輪組件，所述Z軸電機用于驅動Z軸帶輪組件，所述Z軸帶輪組件用于帶動吸嘴組件在Z軸方向運動。

4.根據權利要求3所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述Z軸電機設置在固定安裝孔內，所述Z軸帶輪組件在活動安裝面上與Z軸電機連接。

5.根據權利要求4所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述Z軸帶輪組件包括主動輪、從動輪、傳送帶和活動塊，所述主動輪與Z軸電機連接，所述從動輪設置在活動安裝孔側邊，所述活動塊在傳送帶上隨傳送帶活動設置，所述活動安裝塊用于和R軸驅動部分連接。

6.根據權利要求3所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述R軸驅動部分還包括連接塊，所述中空電機設置在連接塊上，且連接塊與Z軸帶輪組件連接。

7.根據權利要求3所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述活動安裝面上還設置有原點檢測組件，所述原點檢測組件包括R軸原點感應器和Z軸原點感應器，所述R軸原點感應器設置在活動安裝孔的側邊，所述Z軸原點感應器設置在固定安裝孔的底部側邊。

8.根據權利要求1所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述吸嘴組件設有多個，多個吸嘴組件上均設置有Z軸驅動部分和R軸驅動部分，所且多組吸嘴組件和多個驅動組件均在主體支撐上并列設置。

9.根據權利要求1所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述主體支撐的側邊還設置有檢測組件，所述檢測組件包括檢測相機和光源，所述光源為環形光源。

10.根據權利要求9所述一種中空電機陣列式貼片頭，其特征在于：所述環形光源包括環形對應塊和LED光源，所述LED光源在環形對應塊的內側壁上呈環形設置。