[實用新型]一種管道檢測用爬行裝置

有效

• 申請號: 202220473964.8
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN217030457U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 楊書榮
• 申請（專利權）人: 江蘇勵圖測繪信息有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本實用新型公開了一種管道檢測用爬行裝置，其包括檢測儀器，所述檢測儀器的表面設置有第二承載圓套，所述第二承載圓套的表面設置有伸縮支撐腿，所述第二承載圓套的中部設置有第一承載圓套，所述第二承載圓套與檢測儀器之間設置有便拆組件，所述便拆組件包括限位彈簧、拉桿、滑座、轉桿、連接塊、限位塊和固定套，其中，所述檢測儀器的表面設置有固定套；本實用新型通過設置便拆組件，便于將檢測儀器從第二承載圓套內取出進行維修，通過設置旋轉調節組件，使得伸縮支撐腿既可以避開諸多障礙物又移動穩定，避免了伸縮支撐腿收縮時導致裝置移動不穩定的情況發生，提高了裝置的實用性。

技術領域

本實用新型屬于管道檢測設備技術領域，具體涉及一種管道檢測用爬行裝置。

背景技術

管道內檢測是指利用管輸介質驅動檢測器在管道內運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業。油氣管道大多埋地敷設,通過管道內檢測可事先發現各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少事故并節約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。

現有技術管道檢測用爬行裝置中，其在使用時檢測儀器一旦損壞不便從承載圓套內取出維修，且躲避障礙物時收縮伸縮支撐腿容易導致裝置移動不穩定，影響裝置的移動。

因此，有必要提供一種新的管道檢測用爬行裝置來克服上述問題。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種管道檢測用爬行裝置，具有便于維修、實用性強的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種管道檢測用爬行裝置，包括檢測儀器，所述檢測儀器的表面設置有第二承載圓套，所述第二承載圓套的表面設置有伸縮支撐腿，所述第二承載圓套的中部設置有第一承載圓套，所述第二承載圓套與檢測儀器之間設置有便拆組件，所述便拆組件包括限位彈簧、拉桿、滑座、轉桿、連接塊、限位塊和固定套，其中，所述檢測儀器的表面設置有固定套，所述第二承載圓套靠近固定套的一側設置有限位塊，所述限位塊遠離固定套的一端設置有連接塊，所述連接塊的表面設置有限位彈簧，所述連接塊的一側設置有轉桿，所述轉桿遠離連接塊的一端設置有滑座，所述滑座的一側設置有拉桿。

優選的，所述滑座的內部設置有限位桿。

優選的，所述限位塊靠近固定套的一端設置有弧面。

優選的，所述限位塊的一側設置有定位塊，所述定位塊遠離限位塊的一端設置有定位彈簧。

優選的，所述第二承載圓套與第一承載圓套之間設置有旋轉調節組件，所述旋轉調節組件包括固定臺、旋轉電機、連接板和電池，其中，所述第一承載圓套的內部設置有固定臺，所述固定臺的內部設置有電池，所述固定臺的兩側設置有旋轉電機，所述第二承載圓套內部靠近第一承載圓套的一側設置有連接板。

優選的，所述旋轉電機靠近連接板的一端設置有安裝塊，所述安裝塊與連接板之間設置有固定螺栓。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置便拆組件，通過拉動拉桿帶動滑座沿著限位桿移動，來帶動轉桿移動，進而帶動連接塊與限位塊移動，使得限位塊脫離固定套，同時壓縮限位彈簧，然后通過定位彈簧伸張帶動定位塊插入收縮后的限位塊，使得限位塊脫離固定套后得以被固定，防止限位塊回彈，進而得以將檢測儀器從第二承載圓套內取出進行維修；通過設置旋轉調節組件，通過旋轉電機帶動連接板轉動來帶動第一承載圓套兩端的第二承載圓套轉動，調節第二承載圓套表面伸縮支撐腿的角度，使得伸縮支撐腿既可以避開諸多障礙物又移動穩定，避免了伸縮支撐腿收縮時導致裝置移動不穩定的情況發生，提高了裝置的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型管道檢測用爬行裝置位于管道的結構示意圖；

圖2為本實用新型管道檢測用爬行裝置的剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型的旋轉調節組件結構示意圖；