[實用新型]自動切水口打磨系統

有效

• 申請號: 202220471393.4
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN217224922U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張明立;吳月海;孟偉
• 申請（專利權）人: 成都立海同創智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 廖敏

1.一種自動切水口打磨系統，其特征在于：至少包括打磨機構和夾裝機構；

所述夾裝機構至少包括底座(61)，該底座(61)上設置有旋轉板(6)，該旋轉板(6)的上側面配置有至少一個夾裝組件；

所述夾裝組件至少包括縱向固定件和橫向固定件，以及與工件(7)的傾斜型面(711)貼合的限位面(641)。

2.根據權利要求1所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述旋轉板(6)與所述底座(61)轉動連接；

所述旋轉板(6)的上側面關于所述旋轉板(6)的旋轉中心對稱設置有兩個所述夾裝組件。

3.根據權利要求2所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述底座(61)的上端面開設有嵌設孔，所述旋轉板(6)的下側面配置有與所述嵌設孔轉動配合的嵌設柱(68)；

所述嵌設柱(68)外套設有齒圈(65)，所述底座(61)上轉動安裝與所述齒圈(65)嚙合的齒輪(621)；

所述底座(61)上配置有用于驅動所述齒輪(621)轉動的第一驅動件(62)。

4.根據權利要求2或3所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述夾裝機構還包括鎖緊組件；

所述鎖緊組件包括設置于所述旋轉板(6)上的限位套(67)，以及滑動安裝于所述底座(61)上的限位桿，所述限位桿與所述限位套(67)配合；

所述底座(61)上配置有用于驅動所述限位桿相對于底座(61)滑動的第二驅動件(66)。

5.根據權利要求1所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述旋轉板(6)的上側面配置有支撐塊(64)，該支撐塊(64)上開設有夾裝槽(643)，所述夾裝槽(643)的底面至少包括所述限位面(641)；

所述橫向固定件包括貫穿所述夾裝槽(643)側壁并與其滑動連接的壓緊頭(6421)，所述支撐塊(64)上配置有用于驅動所述壓緊頭(6421)相對于夾裝槽(643)側壁滑動的第三驅動件(642)；所述壓緊頭(6421)的滑動方向與所述旋轉板(6)的上側面平行；

所述縱向固定件包括通過第四驅動件(63)設置于所述支撐塊(64)上側的壓塊(631)，第四驅動件(63)用于驅動壓塊(631)抵緊所述工件(7)以使得所述工件(7)的傾斜型面(711)與所述限位面(641)貼合。

6.根據權利要求2所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述打磨機構和所述夾裝機構所處區域外圍設有圍欄(1)；

所述圍欄(1)上靠近所述夾裝機構的一側開設有取料口；

當所述旋轉板(6)轉動時，所述夾裝組件能夠通過取料口延伸至所述圍欄(1)外。

7.根據權利要求6所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述取料口內配置有安全光柵(2)。

8.根據權利要求1所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述打磨機構包括機械臂(4)，該機械臂(4)的端部配置有打磨頭(41)。

9.根據權利要求8所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述打磨機構還包括設置于所述機械臂(4)一側的刀庫(3)。

10.根據權利要求8所述的自動切水口打磨系統，其特征在于：所述打磨機構還包括設置于所述機械臂(4)一側的操作控制臺(5)，用于控制機械臂(4)。