[實用新型]一種四向穿梭車換向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220471123.3
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN216888424U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳興隆;梁字輝;李玄
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 葛馳

1.一種四向穿梭車換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一車殼(11)，所述第一車殼(11)上可轉(zhuǎn)動地安裝有第一行走輪(12)；

第二車殼(13)，所述第二車殼(13)上可轉(zhuǎn)動地安裝有第二行走輪(14)，所述第一行走輪(12)的運(yùn)動方向和所述第二行走輪(14)的運(yùn)動方向垂直，第二車殼(13)穿插于所述第一車殼(11)的活動槽中且第二車殼(13)可沿豎直方向活動；

絲桿(15)，一對所述絲桿(15)分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一車殼(11)上，且所述絲桿(15)的螺紋段(16)嚙合設(shè)置在所述第二車殼(13)中，且每個絲桿(15)的底部對應(yīng)設(shè)置有第一傘齒輪(21)；

傳動軸(22)，所述傳動軸(22)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第一車殼(11)上，且所述傳動軸(22)的兩端分別同軸固定有第二傘齒輪(23)，兩個所述第二傘齒輪(23)分別對應(yīng)與兩個所述第一傘齒輪(21)嚙合并用于同時驅(qū)動一對所述絲桿(15)轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述第一車殼(11)上，且用于驅(qū)動所述傳動軸(22)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四向穿梭車換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二車殼(13)通過導(dǎo)向桿(17)可沿豎直方向滑動地設(shè)置在所述第一車殼(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四向穿梭車換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一車殼(11)的底部設(shè)有一個固定板(18)，所述固定板(18)上固定有限位部(19)，所述限位部(19)和所述固定板(18)之間設(shè)置有容納槽(20)，所述絲桿(15)的底部可轉(zhuǎn)動地延伸至所述容納槽(20)中，所述絲桿(15)的底部同軸固定有所述第一傘齒輪(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四向穿梭車換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)，所述電機(jī)(24)的輸出軸上固定有驅(qū)動輪(25)，所述傳動軸(22)上同軸固定有與所述驅(qū)動輪(25)傳動連接的從動輪(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四向穿梭車換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傘齒輪(23)上同軸固定有軸套(27)，所述軸套(27)和所述傳動軸(22)之間設(shè)有脹緊套(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四向穿梭車換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動軸(22)通過軸承總成設(shè)置在所述第一車殼(11)上。