[實(shí)用新型]配送機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220470752.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN217453926U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文杰;黃鐘暉;譚浩志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

1.配送機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)架；

承托組件，所述承托組件包括連接于所述機(jī)架的托盤結(jié)構(gòu)，所述托盤結(jié)構(gòu)具有用于放置物品的置物區(qū)；

罩體，連接于所述機(jī)架，并能夠罩設(shè)于所述托盤結(jié)構(gòu)，以與所述托盤結(jié)構(gòu)共同圍設(shè)形成用于容納物品的置物空間；及

加熱組件，至少包括能夠產(chǎn)生熱量的發(fā)熱墊體，所述發(fā)熱墊體設(shè)置于所述置物區(qū)，以用于對(duì)放置于所述置物區(qū)的所述物品進(jìn)行加熱。

2.如權(quán)利要求1所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述加熱組件還包括加熱電源，所述發(fā)熱墊體包括墊本體及設(shè)置于所述墊本體內(nèi)部并與所述加熱電源電連接的加熱件，所述加熱件用于對(duì)所述墊本體加熱。

3.如權(quán)利要求2所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述配送機(jī)器人還包括主機(jī)電源，所述加熱電源集成設(shè)置于所述主機(jī)電源上；或所述加熱電源為獨(dú)立于所述主機(jī)電源的可充電的電池。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述配送機(jī)器人還包括連接于所述托盤結(jié)構(gòu)的傳熱墊體，所述傳熱墊體覆蓋于所述發(fā)熱墊體的遠(yuǎn)離所述置物區(qū)的一側(cè)，所述傳熱墊體能夠吸收所述發(fā)熱墊體散發(fā)的熱量，并能夠?qū)Ψ胖糜谒鰝鳠釅|體上的所述物品進(jìn)行加熱。

5.如權(quán)利要求2所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述置物區(qū)為開設(shè)于所述托盤結(jié)構(gòu)中部的安裝部，所述墊本體安裝于所述安裝部內(nèi)。

6.如權(quán)利要求2或5所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述加熱件為呈螺旋狀盤繞設(shè)置的加熱絲。

7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述承托組件設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述托盤結(jié)構(gòu)沿所述機(jī)架的高度方向間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求2或3所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述加熱組件還包括用于控制所述發(fā)熱墊體的加熱溫度的控溫結(jié)構(gòu)；所述控溫結(jié)構(gòu)包括控制器、溫度監(jiān)測(cè)器以及控制開關(guān)，所述控制器通過所述控制開關(guān)與所述加熱電源電連接，所述溫度監(jiān)測(cè)器連接于所述發(fā)熱墊體并用于檢測(cè)所述發(fā)熱墊體的溫度，所述溫度監(jiān)測(cè)器與所述控制器通信連接，以通過控制器控制所述控制開關(guān)打開或閉合。

9.如權(quán)利要求4所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述配送機(jī)器人還包括門體；所述罩體開設(shè)有敞開口，所述門體活動(dòng)連接于所述機(jī)架或所述罩體，并能夠覆蓋于所述敞開口，以使得所述門體能夠在封閉所述置物空間和打開所述置物空間之間切換。

10.如權(quán)利要求9所述的配送機(jī)器人，其特征在于，所述門體包括第一殼體、第二殼體以及隔熱結(jié)構(gòu)，所述隔熱結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一殼體和所述第二殼體之間，以用于阻擋所述第一殼體與所述第二殼體之間的換熱。