[實(shí)用新型]倒掛式氣動(dòng)助力臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220465364.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN217225531U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金國(guó)山;盧松;唐路易
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶松野精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J1/08
• 分類號(hào): B25J1/08;B25J19/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛;曹月明

1.一種倒掛式氣動(dòng)助力臂，其特征在于，包括：

助力臂組件，用于助力臂組件下方零件趨近無(wú)重力狀態(tài)，便于人工的拉動(dòng)；

所述助力臂組件包括主剎車關(guān)節(jié)(1)、主臂桿(2)、氣缸主體(3)、第一次剎車關(guān)節(jié)(4)、次臂桿(5)、第二次剎車關(guān)節(jié)(6)以及安裝架(7)；

所述主剎車關(guān)節(jié)(1)的底部固定有安裝架(7)，所述安裝架(7)的一端裝配有氣缸主體(3)，所述安裝架(7)的底部裝配有主臂桿(2)，用于驅(qū)動(dòng)主臂桿(2)的角度的調(diào)整；

所述主臂桿(2)的底部裝配有第一次剎車關(guān)節(jié)(4)，所述第一次剎車關(guān)節(jié)(4)的一端裝配有次臂桿(5)，所述次臂桿(5)的底部裝配有第二次剎車關(guān)節(jié)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒掛式氣動(dòng)助力臂，其特征在于，所述主剎車關(guān)節(jié)(1)、第一次剎車關(guān)節(jié)(4)以及第二次剎車關(guān)節(jié)(6)的內(nèi)部均設(shè)有回轉(zhuǎn)軸、軸承、剎車盤以及剎車氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒掛式氣動(dòng)助力臂，其特征在于，所述主臂桿(2)包括第一連桿(21)、第二連桿(22)以及傳動(dòng)件(23)，所述第一連桿(21)的底端與第一次剎車關(guān)節(jié)(4)以及第一連桿(21)的頂端與安裝架(7)均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿(22)的底端與第一次剎車關(guān)節(jié)(4)以及第一連桿(21)的頂端與氣缸主體(3)的輸出端均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第二連桿(22)與第一連桿(21)之間還設(shè)置有傳動(dòng)件(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倒掛式氣動(dòng)助力臂，其特征在于，所述傳動(dòng)件(23)的頂部與第一連桿(21)以及傳動(dòng)件(23)的底部與第二連桿(22)均通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倒掛式氣動(dòng)助力臂，其特征在于，所述氣缸主體(3)與安裝架(7)螺栓固定。