[實(shí)用新型]一種棒材吊運(yùn)安全檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220464323.6
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN216997225U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荊游;楊東海;王容基
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶賽迪重慶信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張雙鳳

1.一種棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于，包括用于采集棒材端部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊、用于對所采集的棒材端部數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以獲得棒材端部排布狀態(tài)的控制模塊、用于根據(jù)所述棒材端部排布狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警的預(yù)警模塊；

所述數(shù)據(jù)采集模塊安裝于吊具端部；

所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述預(yù)警模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊包括至少兩個(gè)用于采集棒材端部點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元安裝于吊具端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集單元包括深度相機(jī)或激光掃描儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：所述吊具上沿棒材長度方向的兩個(gè)端部各至少安裝有1個(gè)所述數(shù)據(jù)采集單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：所述棒材吊運(yùn)安全檢測裝置還包括用于接收所述數(shù)據(jù)采集模塊傳輸?shù)陌舨亩瞬繑?shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理的預(yù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述預(yù)處理模塊連接，所述預(yù)處理模塊與所述控制模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：

所述控制模塊包括用于接收所采集的棒材端部數(shù)據(jù)的接收單元、用于對所采集的棒材端部數(shù)據(jù)進(jìn)行識別的識別單元、用于對所采集的棒材端部數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以獲得棒材端部排布狀態(tài)的處理單元、用于根據(jù)棒材端部排布狀態(tài)生成控制指令的指令生成單元、用于輸出控制指令和棒材端部排布狀態(tài)的輸出單元；

所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述接收單元連接，所述接收單元與所述識別單元連接，所述識別單元與所述處理單元連接，所述處理單元與所述指令生成單元以及輸出單元連接，所述指令生成單元與所述輸出單元連接，所述輸出單元與所述預(yù)警模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：

所述控制模塊還包括用于控制整個(gè)裝置運(yùn)行的控制單元；

所述處理單元與所述控制單元連接，所述控制單元與所述指令生成單元連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：所述接收單元為網(wǎng)絡(luò)接口，所述處理單元包括工控機(jī)、或PC、或服務(wù)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：所述預(yù)警模塊包括指示燈、蜂鳴器和顯示器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材吊運(yùn)安全檢測裝置，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊通過總線和接口與所述控制模塊連接，所述控制模塊通過總線和接口與所述預(yù)警模塊連接。