[實用新型]上下料機

有效

• 申請號: 202220463801.1
• 申請日: 2022-03-05
• 公開（公告）號: CN216335168U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 吳國團
• 申請（專利權）人: 佛山星銘達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G13/06;B65G13/11
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 施冬蘭

本實用新型涉及板材上下料領域，具體公開了上下料機，該上下料機通過在支撐板上設有與之固定連接的夾取機構，夾取機構包括支撐桿，利用支撐桿上的驅動氣缸帶動轉動輪旋轉，轉動輪旋轉時帶動驅動桿上的夾塊對板材兩側進行夾緊，最后經升降裝置上升或下降將板材實現上下料，對板材兩側夾緊使得夾取機構不會對板材表面造成損傷，不影響產品質量，并且放板平臺與輸送平臺水平直線設置，節省空間。

技術領域

本實用新型涉及板材上下料領域，特別涉及了一種側邊夾緊板材的上下料機。

背景技術

目前的板材上下料機基本是利用吸盤吸取板材的方式來進行上下料，被吸盤吸附后的板材容易損傷板材表面，影響其板材質量，并且板材移動方式都是橫向移動方式，運輸板材的輸送通道和放板平臺基本并排設置，這樣占用兩排空間，影響車間物料運轉，存在一定安全隱患。

本申請所要解決的技術問題為：設計一款側面夾緊板材且直線移動板材的上下料機。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供不損傷板材表面的上下料機。

本實用新型所采用的技術方案為：上下料機，包括機架、放板平臺和用于板材輸送的輸送平臺，機架上設有升降裝置，升降裝置包括升降機架，升降機架底部設有與之固定連接的支撐板，支撐板設有與之固定連接的夾取機構，支撐板上設有與之固定安裝用于感應板材的位置感應頭，夾取機構包括傳動裝置，傳動裝置包括驅動氣缸和與驅動氣缸傳動連接的轉動輪，轉動輪為中心對稱設有兩個與之轉動連接的驅動桿，驅動桿一端設有與之轉動連接用于夾緊板材側面的夾緊板，放板平臺的進料口與輸送平臺的輸送方向呈直線設置，升降機架下降時支撐板也隨之下降，當支撐板上的位置感應頭感應到板材發出信號使驅動氣缸帶動轉動輪旋轉，驅動桿受轉動輪旋轉帶動夾緊板向中間收縮，使夾塊夾緊板材，放板平臺與輸送平臺的輸送方向呈直線設置減少車間橫向空間的使用，節約物料周轉空間。

在一些實施方式中，夾緊板上設有與之固定安裝用于直接夾緊板材側面的夾塊，本方案限定了夾塊與夾緊板的連接方式。

在一些實施方式中，輸送平臺包括移動式輸送架，移動式輸送架底面設有固定連接的滑輪，設有滑輪使得移動式輸送架也能移動。

在一些實施方式中，移動式輸送架設有與之固定安裝的輸送電機，輸送電機設有與之傳動連接的傳動軸，傳動軸設有與之傳動連接的斜式輸送輥，斜式輸送輥固定安裝于移動式輸送架上，采用斜式輸送輥可避免板材跑偏。

在一些實施方式中，升降裝置包括升降電機，升降機架設有與之固定安裝的升降軌道，升降軌道與升降電機傳動配合，升降電機為升降裝置升降提供驅動力。

在一些實施方式中，升降裝置設有與之傳動連接用于將升降裝置移動的平移機構，平移機構包括直線平移皮帶，直線平移皮帶設有與之傳動連接的直線平移電機，升降裝置設有與直線平移皮帶傳動連接的傳動齒輪，直線平移電機與機架固定安裝，設有平移機構能使升降裝置既能夠直線平移，直線平移皮帶通過帶動傳動齒輪旋轉使得升降裝置平移。

本實用新型的有益效果在于：

該上下料機通過在支撐板上設有與之固定連接的夾取機構，夾取機構包括支撐桿，利用支撐桿上的驅動氣缸帶動轉動輪旋轉，轉動輪旋轉時帶動驅動桿上的夾塊對板材兩側進行夾緊，最后經升降裝置上升或下降將板材實現上下料，對板材兩側夾緊使得夾取機構不會對板材表面造成損傷，不影響產品質量，并且放板平臺與輸送平臺水平直線設置，節省空間。

附圖說明

圖1為本實用新型上下料機的正視圖結構示意圖；

圖2為本實用新型上下料機的局部A結構示意圖；

圖3為本實用新型上下料機的升降裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型上下料機的側視圖結構示意圖；