[實用新型]自動姿態飛行控制多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202220459312.9
• 申請日: 2022-03-04
• 公開（公告）號: CN216734759U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李彌;韓雪原;李均
• 申請（專利權）人: 海南天曦科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C11/46
• 代理公司: 深圳市知高達專利代理有限公司 44869
• 代理人: 劉琴

本實用新型涉及多旋翼無人機技術領域，且公開了一種自動姿態飛行控制多旋翼無人機，包括機身，所述機身的兩側均開設有第一連接槽，兩個第一連接槽內均滑動連接有第一連接桿，機身的兩側均開設有位于第一連接槽下方的第二連接槽，兩個第二連接槽內均滑動連接有第二連接桿，位于同一水平軸線上的兩個第一連接桿和兩個第二連接桿相互遠離的一端均延伸至機身的外側并固定連接有旋翼軸，旋翼軸上設置有螺旋槳，機身上固定連接有移動限位機構。本實用新型通過對兩組旋翼軸的水平相互移動完成了對旋翼軸方向的調整，實現對無人機空中飛行姿態的控制，達到滿足航拍攝影技術要求，避免出現機身傾斜的問題出現，滿足了使用的需要。

技術領域

本實用新型涉及多旋翼無人機技術領域，尤其涉及一種自動姿態飛行控制多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機是通過發動機的旋轉動力使螺旋槳產生升力而飛起來的，比如四旋翼無人機，當其四個螺旋槳的升力之和等于無人機總重量時，無人機的升力與重力相平衡，就可以在空中平穩飛行了。

無人機航拍攝影是以無人機作為空中平臺，以機載錄像設備或觀測儀器獲取信息，通過計算機對信息進行處理制作成滿足精度要求的圖像。目前，無人機航拍攝影技術作為有效的遙感技術服務手段，對我國經濟的發展具有重要的促進作用。

但是，現有的多旋翼無人機一般通過改變發動機輸出功率或者改變螺旋槳螺距，使多個發動機之間存在升力差或者扭矩差來實現飛行姿態變化，為了保證無人機的平穩飛行，在調整每一個飛行姿態時，需要由計算機編制程序來精確計算發動機輸出功率或者螺旋槳的螺距，因計算過程繁瑣、難以實時應對復雜多變的飛行環境，而且經常會出現機身傾斜的情況，不利于在無人機上搭載錄像設備或觀測儀器。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中為了保證無人機的平穩飛行，在調整每一個飛行姿態時，需要由計算機編制程序來精確計算發動機輸出功率或者螺旋槳的螺距，因計算過程繁瑣、難以實時應對復雜多變的飛行環境，而且經常會出現機身傾斜的情況，不利于在無人機上搭載錄像設備或觀測儀的問題，而提出的自動姿態飛行控制多旋翼無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

自動姿態飛行控制多旋翼無人機，包括機身，所述機身的兩側均開設有第一連接槽，兩個第一連接槽內均滑動連接有第一連接桿，機身的兩側均開設有位于第一連接槽下方的第二連接槽，兩個第二連接槽內均滑動連接有第二連接桿，位于同一水平軸線上的兩個第一連接桿和兩個第二連接桿相互遠離的一端均延伸至機身的外側并固定連接有旋翼軸，旋翼軸上設置有螺旋槳，機身上固定連接有移動限位機構，且移動限位機構分別與相對應的第一連接桿和第二連接桿固定連接，機身上設置有兩個第一定位機構，且兩個第一定位機構分別與相對應的第一連接桿固定連接，機身上轉動連接有第一螺紋驅動機構，且第一螺紋驅動機構貫穿兩個第一定位機構并與兩個第一定位機構螺紋連接，機身上設置有兩個第二定位機構，且兩個第二定位機構分別與相對應的第二連接桿滑動連接，機身上轉動連接有第二螺紋驅動機構，且第二螺紋驅動機構貫穿兩個第二定位機構并與兩個第二定位機構螺紋連接，第一螺紋驅動機構上固定套設有傳動機構，且第一螺紋驅動機構通過傳動機構與第二螺紋驅動機構傳動連接。

優選的，所述移動限位機構包括兩個移動塊和兩個限位桿，所述第一連接槽和第二連接槽相互遠離的一側內壁上均開設有兩個移動槽，且移動塊與移動槽滑動連接，位于同一豎直方向上的兩個移動塊相互靠近的一端分別延伸至相對應的第一連接槽和第二連接槽內并與相對應的第一連接桿的頂部和第二連接桿的底部固定連接，兩個移動塊上均開設有限位孔，且兩個限位桿分別與相對應的限位孔滑動連接，限位桿的兩端均與移動槽的一側內壁固定連接。

優選的，所述第一定位機構包括第一定位塊，所述機身的兩側均開設有兩個第一定位槽，且兩個第一定位塊分別與相對應的第一定位槽滑動連接，兩個第一定位塊的頂端分別延伸至相對應的第一連接槽內并與相對應的第一連接桿的底部固定連接。