[實(shí)用新型]基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220457189.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN216934189U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉利達(dá);孔令娜;姜建康;林天森;于永超;朱宗飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東潤(rùn)一智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61L9/14
• 分類號(hào): A61L9/14;C12M1/34
• 代理公司: 山東恒果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37347
• 代理人: 楊光

1.基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人主體（1），機(jī)器人主體（1）上設(shè)置有用于檢測(cè)空氣中微生物含量的激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)檢測(cè)儀和用于對(duì)空氣中致病微生物進(jìn)行消殺的噴霧單元，噴霧單元由旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述噴霧單元包括設(shè)置在機(jī)器人主體（1）上的旋轉(zhuǎn)座（3），旋轉(zhuǎn)座（3）上環(huán)形陣列有八個(gè)噴頭（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述每個(gè)噴頭（8）的一端分別通過(guò)支管連接有主管（17），主管（17）通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭（18）連接有增壓泵（19），增壓泵（19）與霧化設(shè)備連通，霧化設(shè)備設(shè)置在機(jī)器人主體（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)單元包括同軸安裝在旋轉(zhuǎn)座（3）上的支撐筒（2），支撐筒（2）通過(guò)軸承座（4）與機(jī)器人主體（1）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)接頭（18）設(shè)置在支撐筒（2）內(nèi)部，并與支撐筒（2）同軸設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述支撐筒（2）的外圓周上同軸安裝有齒圈（5），齒圈（5）的一側(cè)嚙合有主動(dòng)齒輪（6），主動(dòng)齒輪（6）由旋轉(zhuǎn)電機(jī)（7）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（3）上設(shè)置有噴頭防護(hù)單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述噴頭防護(hù)單元包括防護(hù)罩（9），防護(hù)罩（9）同軸套裝在旋轉(zhuǎn)座（3）外部，且旋轉(zhuǎn)座（3）上環(huán)形陣列有八個(gè)與噴頭（8）配合使用的通孔（10）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（3）的外圓周上環(huán)形陣列有四個(gè)凸塊（15），防護(hù)罩（9）上開設(shè)有容納凸塊（15）的滑槽（16），滑槽（16）為弧形結(jié)構(gòu)，且滑槽（16）與防護(hù)罩（9）同軸設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于激光誘導(dǎo)微生物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的噴霧消殺一體化機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（3）上開設(shè)有沉孔（14），沉孔（14）內(nèi)同軸設(shè)置有移動(dòng)柱（11），移動(dòng)柱（11）和沉孔（14）之間通過(guò)彈簧（13）連接，防護(hù)罩（9）上開設(shè)有容納移動(dòng)柱（11）一端的伸縮孔（12）。