[實用新型]雙導向防卡滯裝置、升降裝置以及傳送裝置

有效

• 申請號: 202220456863.X
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN216997445U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張孝平;文青松
• 申請（專利權）人: 深圳市大成精密設備股份有限公司;常州市大成真空技術有限公司;東莞市大成智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F3/25
• 分類號: B66F3/25;B66F13/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 廖金暉;彭家恩

1.一種雙導向防卡滯裝置，其特征在于，包括：第一導向機構、第二導向機構、承載件以及同步連接件；

所述第一導向機構和所述第二導向機構共同作用帶動所述承載件移動，其中，所述承載件具有第一端和與所述第一端相對的第二端；

所述承載件的第一端與所述第一導向機構連接；

所述承載件的第二端通過所述同步連接件與所述第二導向機構連接，其中，所述同步連接件的兩端分別與所述承載件的第二端和所述第二導向機構轉動連接。

2.如權利要求1所述的雙導向防卡滯裝置，其特征在于，所述同步連接件包括第一鉸接軸、第二鉸接軸以及軸芯件，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸穿過所述軸芯件，所述第一鉸接軸外套設有第一鉸接件，所述第一鉸接件能夠繞所述第一鉸接軸轉動；所述第二鉸接軸外套設有第二鉸接件，所述第二鉸接件能夠繞所述第二鉸接軸轉動；

所述承載件通過連接在所述第一鉸接件上與所述第一鉸接軸形成可轉動連接，所述第二導向機構通過連接在所述第二鉸接件上與所述第二鉸接軸形成可轉動連接。

3.如權利要求2所述的雙導向防卡滯裝置，其特征在于，所述第一鉸接軸和所述第二鉸接軸平行，且所述第一鉸接軸和所述第二鉸接軸均與所述承載件的運動方向垂直。

4.如權利要求2所述的雙導向防卡滯裝置，其特征在于，所述第一導向機構包括第一導軌和位于所述第一導軌上滑動配合的第一滑塊，第二導向機構包括第二導軌和位于所述第二導軌上滑動配合的第二滑塊，所述第一端連接在所述第一滑塊上，所述第二端通過所述同步連接件連接在所述第二滑塊上，所述第一導軌和所述第二導軌平行設置。

5.如權利要求4所述的雙導向防卡滯裝置，其特征在于，還包括第一固定件以及第二固定件，所述第一鉸接件與所述第二端通過所述第一固定件固定連接；所述第二鉸接件與所述第二滑塊通過所述第二固定件固定連接。

6.如權利要求5所述的雙導向防卡滯裝置，其特征在于，所述第一鉸接件上設置有第一通孔，所述第一鉸接件通過所述第一通孔與所述第一固定件固定連接；所述第二鉸接件上設置有第二通孔，所述第二鉸接件通過所述第二通孔與所述第二滑塊固定連接。

7.如權利要求5所述的雙導向防卡滯裝置，其特征在于，所述第一固定件上設置有第一連接孔，所述第一連接孔平行于水平方向且正對所述承載件，所述承載件通過所述第一連接孔與所述第一固定件螺接；所述第二固定件上設置有第二連接孔，所述第二連接孔平行于所述第二導軌的方向且正對所述第二滑塊，所述第二固定件通過所述第二連接孔與所述第二滑塊螺接。

8.一種升降裝置，其特征在于，包括：

支撐框架；

以及如權利要求1-7中任一所述的雙導向防卡滯裝置，所述雙導向防卡滯裝置設置在所述支撐框架中。

9.如權利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述第一導向機構中還包括第一驅動機構，所述第二導向機構中還包括第二驅動機構，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構為氣缸。

10.一種傳送裝置，其特征在于，包括：如權利要求1-7中任一所述的雙導向防卡滯裝置。