[實用新型]全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機

有效

• 申請號: 202220455201.0
• 申請日: 2022-03-03
• 公開（公告）號: CN216885754U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 邵家富
• 申請（專利權）人: 深圳市天翌網印機械有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/16
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷;李曉明

1.一種全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機，其特征在于，包括：

印刷平臺，其用于放置印刷的產品，所述印刷平臺之間設置有橫向的上下料通道；

刮刀橫梁平移機構，其設置在所述印刷平臺的上方；以及，

上下料模組，其包括用于上料移動平臺、上料升降氣缸、下料移動平臺、下料升降氣缸和直線電機；所述上料升降氣缸連接在所述上料移動平臺和所述直線電機的動子之間，所述直線電機用于驅動所述上料移動平臺沿水平方向滑動，所述上料移動平臺在其滑動軌跡上包括上料位和印刷位，當所述上料移動平臺位于所述印刷位時，所述上料移動平臺位于所述上下料通道中，所述上料升降氣缸用于驅動所述上料移動平臺下降，使得待印刷的產品放置于所述印刷平臺上；所述下料升降氣缸連接在所述下料移動平臺和所述直線電機的動子之間，所述直線電機用于驅動所述下料移動平臺沿水平方向滑動，所述下料移動平臺在其滑動軌跡上包括接料位和下料位，當所述下料移動平臺位于所述接料位時，所述下料移動平臺位于所述上下料通道中，所述下料升降氣缸用于驅動所述下料移動平臺上升，使得已印刷的產品脫離所述印刷平臺。

2.根據權利要求1所述的全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機，其特征在于，所述全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機還包括：

定位平臺，用于放置待印刷的產品，其由兩塊間隔的平板組成，所述定位平臺的兩塊平板之間形成橫向的對位通道，當所述上料移動平臺位于所述上料位時，所述上料移動平臺位于所述對位通道中；以及，

定位組件，其包括四個第一定位柱和四個第二定位柱，四個所述第一定位柱沿橫向滑動設置在所述對位通道中，且兩兩對稱分布，用于對所述定位平臺上的待印刷的產品的縱向的兩側進行對位；四個所述第二定位柱分別兩兩滑動設置在所述定位平臺的兩塊平板上，用于對所述定位平臺上的待印刷的產品的橫向的兩側進行對位，所述定位平臺的兩塊平板上均設置有兩條縱向的滑槽，四個所述第二定位柱分別滑動設置在四個所述滑槽中。

3.根據權利要求2所述的全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機，其特征在于，所述定位平臺上縱向固定有兩條平行的第一固定條，所述第一固定條的一端固定在所述定位平臺的其中一塊平板上，另一端固定在所述定位平臺的另一塊平板上，每個所述第一固定條的兩端均設置有縱向的第一長條孔，所述定位平臺的每塊平板上的兩條所述第一固定條之間均連接有橫向的第二固定條，所述第二固定條的兩端可活動連接在對應的兩個所述第一長條孔中；

兩個所述第二固定條的下表面均連接有對位滑動氣缸，所述對位滑動氣缸的滑塊與對應的兩個所述第二定位柱連接。

4.根據權利要求2所述的全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機，其特征在于，所述全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機還包括：

CCD相機，其懸掛于所述定位平臺的上方，用于拍攝位于所述定位平臺上的待印刷的產品；

轉動平臺，其設置在所述定位平臺的下方；

四根連接桿，其中兩根所述連接桿連接在所述定位平臺的其中一塊平板與所述轉動平臺之間，另外兩根所述連接桿連接在所述定位平臺的另外一塊平板與所述轉動平臺之間；以及，

微調模組，其與所述轉動平臺的下表面連接，用于驅動所述轉動平臺轉動，從而驅動所述定位平臺轉動，進而使得所述定位平臺上的待印刷的產品轉動。

5.根據權利要求3所述的全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機，其特征在于，每個所述第二固定條的上表面連接有兩個第三固定條，所述的全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機還包括四個壓緊組件，其連接在所述第三固定條遠離所述第二固定條的一端，所述壓緊組件包括壓緊桿和壓緊氣缸，所述壓緊桿的末端設置有橡膠頭，所述壓緊氣缸的出力軸與所述壓緊桿連接，用于驅動所述橡膠頭壓住所述定位平臺上的待印刷的產品。

6.根據權利要求5所述的全自動CCD影像對位高精密穿梭印刷機，其特征在于，每個所述第二固定條上均設置有兩個橫向的第二長條孔，所述第三固定條的一端通過所述第二長條孔與所述第二固定條活動連接。